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龙图腾网恭喜中铁山桥集团有限公司申请的专利一种垫板全自动焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411813062.4，技术领域涉及：B23K11/11；该发明授权一种垫板全自动焊接生产线是由刘新成;林军科;侯文川;柳成林;杨鹏;高志军;杨永辉;胡博涵;高成明;孙中善;李姝媛;马丽光设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垫板全自动焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垫板全自动焊接生产线，涉及铁路轨道道岔用铁垫板焊接自动化领域。该垫板全自动焊接生产线主要用于客专平垫板以及研线重载轨道类普通垫板的全自动焊接生产作业，其包括：视觉识别上料组件、二次定位装置、组对工装、点焊定位码垛机器人、点焊机器人、焊接工作台、满焊工作站以及成品放料位。该垫板全自动焊接生产线用于实现客专平垫板及研线普通垫板从上料、组对、焊接及下料码垛的全过程的自动化、智能化作业，可实现物料全自动转移及全自动焊接，实现无人化生产，提高垫板焊接生产效率，节省人成本，改善工作环境。

本发明授权一种垫板全自动焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种垫板全自动焊接生产线，其特征在于，包括：视觉识别上料组件（1），基于机器视觉识别完成对备料位处底板工件和铁座工件的自动拆垛和上料；二次定位装置（3），设在所述视觉识别上料组件（1）一侧，用于将所述视觉识别上料组件（1）向其分发的成对铁座工件进行相对位置的精确定位；组对工装（2），设在所述视觉识别上料组件（1）一侧，用于将所述视觉识别上料组件（1）向其分发的底板工件进行固定；点焊定位码垛机器人（5），设在所述组对工装（2）一侧，用于将定位在所述二次定位装置（3）上的一对铁座工件进行定位抓取，并转移至所述组对工装（2）上的底板工件上按压固定；点焊机器人（4），设在所述组对工装（2）一侧，用于对组对固定在所述组对工装（2）上的底板工件和铁座工件进行点焊固定；焊接工作台（6），用于装夹传送点焊组对工件和满焊组对工件，点焊组对工件由所述点焊定位码垛机器人（5）自所述组对工装（2）上抓取至所述焊接工作台（6）；满焊工作站（7），与所述焊接工作台（6）衔接，由设在所述满焊工作站（7）内部的满焊机器人（8）对送入的点焊组对工件进行满焊焊接；成品放料位（9），设在所述点焊定位码垛机器人（5）一侧，用于堆码所述点焊定位码垛机器人（5）抓取的满焊组对工件。

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