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龙图腾网恭喜沧州铭洋自动化技术有限公司申请的专利一种码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754851.5，技术领域涉及：B65G57/22；该发明授权一种码垛机器人是由方明;方子洋设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛机技术领域，提出了一种码垛机器人，包括机架；机械手，机械手转动设置在机架上，机械手转动后用于码垛物料；防护网，防护网设置在机架上，防护网用于防护工人安全；升降架，升降架升降设置在防护网上；第一伸缩杆，第一伸缩杆设置在升降架上；垫板，垫板设置在第一伸缩杆上，第一伸缩杆伸长后，带动垫板搭设在物料上，垫板用于码放物料，第一伸缩杆收缩后，用于抽出垫板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的码垛机在对袋装粉料进行码垛时，常常因放置不稳而导致袋包掉落问题。

本发明授权一种码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人，其特征在于，包括：机架（1）；机械手（2），所述机械手（2）转动设置在所述机架（1）上，所述机械手（2）转动后用于码垛物料；防护网（3），所述防护网（3）设置在所述机架（1）上，所述防护网（3）用于防护工人安全；升降架（4），所述升降架（4）升降设置在所述防护网（3）上；第一伸缩杆（5），所述第一伸缩杆（5）设置在所述升降架（4）上；垫板（6），所述垫板（6）设置在所述第一伸缩杆（5）上，所述第一伸缩杆（5）伸长后，带动所述垫板（6）搭设在所述物料上，所述垫板（6）用于码放物料，所述第一伸缩杆（5）收缩后，用于抽出所述垫板（6）；还包括：所述垫板（6）抽出后，两个侧板（9）相互靠近，用于挤压所述物料；两个所述侧板（9）往复滑动设置在所述垫板（6）上，滑动后相互靠近或相互远离，所述侧板（9）具有第一滑槽（91），还包括：齿轮（11），所述齿轮（11）具有两个，两个所述齿轮（11）分别转动设置在所述垫板（6）两侧，所述齿轮（11）具有偏心设置的凸起（111），所述凸起（111）滑动设置在所述第一滑槽（91）内，所述齿轮（11）转动后，带动两个侧板（9）相互靠近或相互远离；齿条（12），所述齿条（12）具有两个，两个所述齿条（12）分别设置在所述升降架（4）两侧，所述齿条（12）与所述齿轮（11）啮合，所述第一伸缩杆（5）收缩后，通过所述齿条（12）带动所述齿轮（11）转动。

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