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龙图腾网恭喜大连慕泽科技有限公司申请的专利一种道路地基用自动化平整夯实装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757295.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种道路地基用自动化平整夯实装置是由刘勇;吕珩;李栋梁;张萌;张雪;翟森;刘立杰;王春雷;孙小维设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路地基用自动化平整夯实装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像边缘分析技术领域，具体涉及一种道路地基用自动化平整夯实装置，首先根据道路地基没有完全夯实平整的区域通常会在图像表现出一定的边缘特征的特点，首先根据道路地基灰度图像中的边缘分布情况筛选出所有疑似不平整区域；而后根据道路不平整时产生的土块在光照影响下的两侧边缘的灰度值通常存在较大差异的特点计算亮度差异性，从而初步筛选出优选不平整区域；而后考虑到土块边缘通常不够平滑的特点，结合优选不平整区域边缘像素点的梯度幅值分布均匀情况以及边缘变化稳定情况确定干扰区域可能性；从而根据干扰区域可能性筛选出更加准确的夯实不平整区域，使得根据夯实不平整区域进行道路地基平整夯实处理的效果更好。

本发明授权一种道路地基用自动化平整夯实装置在权利要求书中公布了：1.一种道路地基用自动化平整夯实装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集预处理模块，用于在道路地基夯实过程中，通过液压夯实机上的图像采集设备采集夯实后的每个道路地基区域对应的道路地基灰度图像；根据所述道路地基灰度图像中的边缘分布情况，筛选出所有的疑似不平整区域；优选不平整区域筛选模块，用于根据每个疑似不平整区域的边缘像素点的灰度值分布相对偏差情况，确定每个疑似不平整区域的亮度差异性；根据所述亮度差异性筛选出所有疑似不平整区域中的优选不平整区域；夯实不平整区域筛选模块，用于根据每个优选不平整区域中各个边缘像素点的梯度幅值分布均匀情况以及边缘变化稳定情况，确定每个优选不平整区域的边缘平滑程度；根据每个优选不平整区域的亮度差异性和所述边缘平滑程度，确定每个优选不平整区域的干扰区域可能性；根据所述干扰区域可能性筛选出道路地基灰度图像中的所有夯实不平整区域；道路地基平整夯实处理模块，用于根据夯实不平整区域进行道路地基平整夯实处理。

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