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龙图腾网恭喜江苏飞梭智行设备有限公司申请的专利一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119227246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745956.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统是由张修高;唐伟锋;刘华中;张浩田设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统，其涉及列车管理技术领域。本发明利用悬挂式列车在转弯状态下的运行参数和运行状态，构建动力学模型和计算摇晃程度值，可有效评估悬挂式列车在转弯状态下的摇晃程度，进一步辅助驾驶室驾驶员对悬挂式列车进行控制，及时发现潜在的安全隐患，为列车运行舒适性和安全性提供有力保障；实时地监测悬挂式列车的运行状态，准确地获取摇晃程度值，并反馈至驾驶室，使得驾驶员能够及时了解转弯状态下的悬挂式列车的运动情况。

本发明授权一种悬挂式列车的摇晃评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式列车的摇晃评估方法，其特征在于，包括：S1、获取不同工况下的悬挂式列车的历史运行数据；所述历史运行数据包括行驶速度、加速度、角速度、倾斜角、载客量、最大径向力、转弯弧长、转弯角度、列车参数和轨道几何参数；所述列车参数包括坡度、曲线半径；所述轨道几何参数包括列车长度、列车宽度、列车高度、列车轴距；S2、基于历史运行数据，构建悬挂式列车对应的动力学模型，确定对应的运行系数；S3、获取当前处于转弯情景的悬挂式列车的运行状态数据；所述运行状态数据包括当前处于转弯情景的悬挂式列车的行驶速度、加速度、角速度、倾斜角、载客量、最大径向力、转弯弧长和转弯角度；S4、基于运行状态数据，计算对应的摇晃程度值；所述摇晃程度值的公式为： ；其中，、、、、分别表示加速度系数、倾斜角系数、角速度系数、行驶速度系数、最大径向力系数，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的加速度，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的倾斜角，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的角速度，表示自然常数，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的最大径向力，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的行驶速度，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的转弯弧长，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的载客量，表示当前处于转弯情景的悬挂式列车的转弯角度，表示摇晃程度值；S5、基于摇晃评估规则判断摇晃程度值，得到对应的摇晃评估结果；所述摇晃评估规则为：当摇晃程度值不超过第一阈值，则对应的摇晃评估结果为无感或微晃；当摇晃程度值大于第一阈值且不超过第二阈值，则对应的摇晃评估结果为轻摇；当摇晃程度值大于第二阈值且不超过第三阈值，则对应的摇晃评估结果为中摇；当摇晃程度值大于第三阈值且不超过第四阈值，则对应的摇晃评估结果为强摇；当摇晃程度值大于第四阈值且不超过第五阈值，则对应的摇晃评估结果为剧烈摇动。

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