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龙图腾网恭喜长江科技(苏州)有限公司申请的专利基于物联网和5G轻量化终端的工业监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280996.6，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权基于物联网和5G轻量化终端的工业监控系统是由蔡渊;姜玉峰;尚秀芹;迮建军;蔡跃华设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网和5G轻量化终端的工业监控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物联网和5G轻量化终端的工业监控系统，属于物联网技术领域，具体包括传感器模组、通讯模块、中央处理器、可视化模块和图形处理器；实时采集机器人移动数据，并通过5G网络传输；中央处理器接收这些数据，处理生成机器人在坐标系中的运动轨迹；每当机器人转向角度累积为n360°时，记录轨迹长度和与初始位置的距离，计算比例值并生成序列；若连续相邻比例值之差大于预设阈值，则判断机器人轨迹有异常，可视化模块提示检查；图形处理器获取故障时的异常运动轨迹，与设定轨迹对比，筛选出相似度低于阈值的轨迹分段；本发明通过物联网与5GRedCap的协同，实现了高效率低成本的智能工业监控手段。

本发明授权基于物联网和5G轻量化终端的工业监控系统在权利要求书中公布了：1.基于物联网和5G轻量化终端的工业监控系统，其特征在于，包括传感器模组、通讯模块、中央处理器、可视化模块和图形处理器，其中：传感器模组，包括速度传感器和惯性传感器，用于实时采集机器人的移动数据，所述移动数据包括速度、加速度和角速度；通讯模块，用于通过5G网络将传感器模组采集的所述移动数据发送至中央处理器；中央处理器，用于接收所述移动数据，并对加速度数据和角速度数据进行处理，以厂区内任意一点为原点，建立平面直角坐标系，当机器人启动时，将机器人的初始位置坐标标记为（x0，y0），根据处理后的移动数据在坐标系中生成机器人的运动轨迹，根据角速度数据记录机器人转向角度，每当机器人累积转向角度为n360°时，n为正整数，获取机器人在每轮360度转向过程中运动轨迹的长度L，并记录下机器人转向角度为n-1360°+x时与初始位置的距离d，其中0°＜x＜360°，计算每轮360度转向的比例值k=Ld，生成比例值序列，若存在连续的相邻比例值之间的差值大于预设阈值，则判断机器人出现异常；图形处理器，用于选取机器人发生故障时的运动轨迹，标记为异常运动轨迹，将异常运动轨迹与设定运动轨迹进行分段对比，筛选相似度低于预设阈值的若干个轨迹分段；可视化模块，用于将机器人的移动数据、运动轨迹实时进行显示，当机器人出现异常时，进行提示，并提示对筛选出的轨迹分段区域的信号分布进行检查。

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