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龙图腾网恭喜奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种曝光时间的自调方法及曝光时间自调型深度相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729278.3，技术领域涉及：H04N23/73；该发明授权一种曝光时间的自调方法及曝光时间自调型深度相机是由陈珂设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曝光时间的自调方法及曝光时间自调型深度相机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种曝光时间的自调方法及曝光时间自调型深度相机。曝光时间的自调方法包括：向场景中的目标投射脉冲发射光束；采集当前帧周期内经目标反射的脉冲反射光束并生成相应的rawphase图，其中，深度相机包括由至少一个采集单元构成的采集器，每个采集单元均包括至少两个抽头，rawphase图内各raw像素的raw值分别表示各抽头采集脉冲反射光束和或环境光所产生的电荷量；根据rawphase图中最大raw值的个数计算过曝比例；根据过曝比例调节下一帧周期内抽头的曝光时间。本申请降低甚至消除了传统AE算法单纯用当前曝光时间的平均幅值来判断场景明亮程度的不可靠性，并且有效地避免了传统AE算法在进行多次迭代时收敛速度慢且极易收敛失败的问题。

本发明授权一种曝光时间的自调方法及曝光时间自调型深度相机在权利要求书中公布了：1.一种曝光时间的自调方法，其特征在于，包括：向场景中的目标投射脉冲发射光束；采集当前帧周期内经所述目标反射的脉冲反射光束，并生成相应的rawphase图；其中，所述rawphase图内各raw像素的raw值分别表示各抽头采集所述脉冲反射光束和或环境光所产生的电荷量；根据所述rawphase图中最大raw值的个数计算过曝比例；将所述过曝比例与预设的过曝比例阈值进行比较；若所述过曝比例大于0且小于或等于所述过曝比例阈值，则将当前曝光时间作为最优曝光时间；若所述过曝比例大于所述过曝比例阈值，则根据所述rawphase图生成相应的IR图，并结合所述rawphase图及所述IR图计算最优曝光时间；当所述过曝比例等于0时，在所述IR图的各IR像素中寻找IR值最大的第三最大IR像素；对应于所述第三最大IR像素，在所述rawphase图内相应的各所述raw像素中寻找raw值最大的最大raw像素，并根据所述最大raw像素的raw值计算最优曝光时间；以所述最优曝光时间及预设的曝光时间范围作为参考，对下一帧周期内所述抽头的曝光时间进行调节。

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