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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111618851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010409102.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法是由高贯斌;王森;那靖;刘飞设计研发完成，并于2020-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法。本发明中的空间辅助运动机构可以有效地与关节臂式坐标测量机进行连接，并为关节臂式坐标测量机提供空间采点的平台；本发明提供的关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿系统通过空间辅助运动机构的辅助运动可以有效地采集关节臂式坐标测量机的关节角度和关节臂式坐标测量机的末端位置坐标并传输至计算机，并进一步融合本发明的补偿方法，获得补偿后的末端坐标，实现关节臂式坐标测量机惯性力误差补偿，在不需要改动关节臂式坐标测量机的内部结构参数情况下，就可以提高关节臂式坐标测量机的单点重复精度。

本发明授权一种空间辅助运动机构、误差补偿系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种空间辅助运动机构，其特征在于：包括旋盘底座1、一级支撑杆2、二级支撑杆3、三级支撑杆4、光栅尺滑轨盘5、光栅尺6、圆锥孔柱7、侧边旋盘8、旋转杆轴9、直线滑轨10；工作台上从下往上依次连接有旋盘底座1、一级支撑杆2、二级支撑杆3、三级支撑杆4，三级支撑杆4的上端与旋转杆轴9中端连接，旋转杆轴9两端分别连接一个侧边旋盘8，每个侧边旋盘8通过直线滑轨10与一个光栅尺滑轨盘5连接，每个光栅尺滑轨盘5上安装光栅尺6，圆锥孔柱7固定在光栅尺6上；所述旋盘底座1与一级支撑杆2，一级支撑杆2与二级支撑杆3，二级支撑杆3与三级支撑杆4，三级支撑杆4与旋转杆轴9，侧边旋盘8与旋转杆轴9，直线滑轨10与侧边旋盘8，光栅尺滑轨盘5与光栅尺6，圆锥孔柱7与光栅尺6，光栅尺滑轨盘5与直线滑轨10采用可拆卸连接；所述旋盘底座1与一级支撑杆2采用螺栓连接、一级支撑杆2与二级支撑杆3采用螺栓连接、二级支撑杆3与三级支撑杆4采用螺栓连接；三级支撑杆4与旋转杆轴9采用铰接方式连接，并采用螺栓固定的方式；侧边旋盘8和旋转杆轴9采用螺栓固定；直线滑轨10采用螺栓连接固定在侧边旋盘8上；所述光栅尺滑轨盘5和光栅尺6采用螺栓连接；所述圆锥孔柱7通过螺栓固定在光栅尺6上；所述光栅尺滑轨盘5和直线滑轨10可以保持相对运动，采用螺栓进行连接固定。

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