恭喜辉达公司S·伯奇菲尔德获国家专利权
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龙图腾网恭喜辉达公司申请的专利使用深度学习的力估计获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111721470B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010196509.3,技术领域涉及:G01L25/00;该发明授权使用深度学习的力估计是由S·伯奇菲尔德;B·布茨;D·福克斯;A·汉达;N·拉特利夫;B·顺达拉林加姆;A·兰伯特设计研发完成,并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用深度学习的力估计在说明书摘要公布了:公开一种使用深度学习的力估计。计算机系统通过执行大量校准任务来生成用于触觉力传感器的触觉力模型。在各种实施例中,校准任务包括当将触觉力传感器附接到压力计时,按下触觉力传感器,与球体相互作用以及沿着平面推动对象。从这些校准任务中收集的数据用于训练神经网络。所得的触觉力模型允许计算机系统以比传统方法更高的精度将从触觉力传感器接收的信号转换为力的大小和方向。在一个实施例中,通过与对象相互作用、确定对象的移动以及基于对象的物理模型来估计对象上的力来推断触觉力传感器上的力。
本发明授权使用深度学习的力估计在权利要求书中公布了:1.一种用于确定探针上的力的方法,包括:用装有力传感器的探针操纵对象;接收来自所述力传感器的信号;基于所述对象的运动和所述对象的模型估计所述探针上的力;使用所述信号和估计的力训练所述力传感器的触觉力模型;和使用所述触觉力模型确定所述探针上的力。
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