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龙图腾网恭喜武汉体育学院申请的专利便携式眼动仪辅助套件及具有其的便携式眼动仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755023.3，技术领域涉及：A61B3/113；该发明授权便携式眼动仪辅助套件及具有其的便携式眼动仪是由崔婷;王磊;刘干;吴献中设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式眼动仪辅助套件及具有其的便携式眼动仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式眼动仪辅助套件及具有其的便携式眼动仪，辅助套件包括可自动调节的头部支撑装置、便携式眼动仪支架和控制系统，可使用笔记本电脑或台式计算机显示器作为被试机，两种情况下采用不同姿态。头部支撑装置具有头部支撑组件，可自动调节高度。便携式眼动仪支架包括：支架底座组件，支架底座组件包括两侧活动支脚，两侧活动支脚分别设置左支脚齿条和右支脚齿条，同步齿轮与两者啮合，可实现两活动支脚相向反向运动的同步；以及与支架底座组件顺序铰接的大臂组件、小臂组件和腕部组件构成的三关节机械臂，各关节仅具有绕其各自转动轴线旋转的自由度，且均具有驱动装置，可视需求调整整体姿态。

本发明授权便携式眼动仪辅助套件及具有其的便携式眼动仪在权利要求书中公布了：1.一种便携式眼动仪的辅助套件，包括：头部支撑装置（1）、便携式眼动仪支架（2）和控制系统，便携式眼动仪支架（2）用于将眼动仪支撑在被试机前，其特征在于，头部支撑装置（1）包括：底座（12），可拆卸安装于实验桌面上；头部支撑组件（11），头部支撑组件（11）位于底座（12）上，头部支撑组件（11）包括与下巴形状相适应的下巴托（111）以及与下巴托（111）连接的滑动柱体（113）；升降控制组件（13），升降控制组件（13）包括位于底座（12）内用于驱动头部支撑组件（11）滑动柱体（113）升降的滑动柱体升降电机（131）；以及桌面锁定组件（14），桌面锁定组件（14）包括从底座（12）底部延伸出的锁定爪导轨（144）以及位于锁定爪导轨（144）上的锁定爪（145），锁定爪（145）在锁定爪导轨（144）上移动实现头部支撑装置（1）与实验桌面的锁定放松；便携式眼动仪支架（2）包括支架底座组件（21）及由大臂组件（22）、小臂组件（23）和腕部组件（24）构成的三关节机械臂，支架底座组件（21）、大臂组件（22）、小臂组件（23）和腕部组件（24）依次铰接，大臂组件（22）、小臂组件（23）和腕部组件（24）的转动轴线互相平行，且均与竖直平面垂直，大臂组件（22）、小臂组件（23）和腕部组件（24）均仅具有绕其各自转动轴线旋转的自由度，且均具有驱动装置；支架底座组件（21）包括驱动装置安装部分（2102）、沿竖直平面对称设置的支脚（2112）以及能够沿被试机宽度方向自由伸缩适应被试机尺寸的右侧活动支脚（2104）与左侧活动支脚（2106），移动左侧活动支脚（2106）与右侧活动支脚（2104）中的一者或两者时，两者同步开合且移动距离相等，驱动装置安装部分（2102）呈U形，其两竖直侧壁对称设置大臂支撑轴承（2201），大臂组件（22）包括大臂驱动装置（2140）以及分体设置的大臂左杆件（2202）、大臂右杆件（2213）与大臂定形件（2210）；大臂左杆件（2202）、大臂右杆件（2213）与大臂定形件（2210）连接构成H形结构，大臂左杆件（2202）上装有大臂左法兰（2203），大臂右杆件（2213）上装有大臂右法兰（2212），大臂左法兰（2203）与大臂右法兰（2212）分别与安装于驱动装置安装部分（2102）两竖直侧壁上的大臂支撑轴承（2201）内圈配合，支撑所述H形结构绕支架底座组件（21）转动，大臂驱动装置（2140）固定于驱动装置安装部分（2102）其中一个竖直侧壁上，驱动所述H形结构转动；所述控制系统被配置为计算下巴托（111）的目标高度和大臂组件（22）、小臂组件（23）和腕部组件（24）的目标角度，将下巴托（111）调整到目标高度，将大臂组件（22）、小臂组件（23）和腕部组件（24）调整到目标角度。

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