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龙图腾网恭喜松下汽车电子系统株式会社申请的专利驾驶辅助方法、驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210811141.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权驾驶辅助方法、驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统是由江村恒一设计研发完成，并于2018-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助方法、驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及驾驶辅助系统，能够从自动驾驶控制装置30向行为信息输入部54输入车辆100的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像声音输出部51向通知装置2输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置30中的判断对象中排除障碍物与车辆100碰撞的碰撞可能性的询问信息。向操作信号输入部50输入从判断对象中排除碰撞可能性的响应信号。命令输出部55向自动驾驶控制装置30输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。

本发明授权驾驶辅助方法、驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，搭载于具备自动驾驶控制装置的车辆，该自动驾驶控制装置计算检测到的障碍物与所述车辆碰撞的碰撞可能性，将计算出的所述碰撞可能性用作判断对象来控制所述车辆的自动驾驶，在当所述车辆向其它车辆的前方插队时计算出的与该其它车辆碰撞的碰撞可能性大于规定值的情况下使所述车辆停止，所述驾驶辅助装置具备：行为信息输入部，其被输入来自所述自动驾驶控制装置的所述车辆的停止行为信息；询问输出部，其在被输入了来自所述行为信息输入部的所述车辆的停止行为信息的情况下，如果从被预测为在所述车辆行驶的道路上所述其它车辆交叉结束的地点到所述其它车辆的距离为第一阈值以上且所述其它车辆的速度为第二阈值以下，则向通知装置输出用于向乘员询问是否从所述自动驾驶控制装置中的所述判断对象中排除所述其它车辆与所述车辆碰撞的碰撞可能性的询问信息；操作信号输入部，其被输入乘员针对从所述通知装置通知的所述询问进行的响应操作的响应信号，所述响应操作是从所述判断对象中排除所述其它车辆与所述车辆碰撞的碰撞可能性的操作；以及命令输出部，在向所述操作信号输入部输入了所述响应信号的情况下，该命令输出部向所述自动驾驶控制装置输出从所述判断对象中排除所述其它车辆与所述车辆碰撞的碰撞可能性的命令。

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