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龙图腾网恭喜浙江联和机电科技有限公司申请的专利销钉取装器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110052992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910453598.2，技术领域涉及：B25B27/02；该发明授权销钉取装器是由奚永锋设计研发完成，并于2019-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本销钉取装器在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种销钉取装器，包括：机架、顶压件、推动组件、驱动机构；所述机架设置有凹陷部；所述顶压件设置于机架的一端，且所述顶压件相对于所述机架的上端面为凸出设置，所述推动组件包括推动台，所述推动台设置于所述凹陷部，所述推动台朝向所述顶压件的端部设置有顶针和或装销孔；所述驱动机构的输出端与所述推动台连接，且所述驱动机构驱动所述推动组件朝向顶压件运动时，所述推动台朝向所述顶压件做直线运动；解决了现有取销和装销非常困难的问题。

本发明授权销钉取装器在权利要求书中公布了：1.一种销钉取装器，其特征在于，包括：机架、顶压件、推动组件、驱动机构；所述机架设置有凹陷部；所述顶压件设置于机架的一端，且所述顶压件相对于所述机架的上端面为凸出设置；所述推动组件包括推动台，所述推动台设置于所述凹陷部，所述推动台朝向所述顶压件的端部设置有顶针和或装销孔；所述驱动机构的输出端与所述推动台连接，且所述驱动机构驱动所述推动组件朝向所述顶压件运动时，所述推动台朝向所述顶压件做直线运动；所述驱动机构包括施力部和传动件，所述施力部和所述传动件转动连接；所述销钉取装器还包括圆柱棘爪，所述机架内设置有放置所述圆柱棘爪的凹腔，所述圆柱棘爪上端面包括棘齿面和倾斜面，所述圆柱棘爪的棘齿面和所述传动件的上端共同啮合于所述推动台的下端；且所述圆柱棘爪的棘齿面啮合于所述推动台的下端时，所述倾斜面和所述推动台之间形成一空腔，所述空腔供所述传动件沿着所述倾斜面运动；所述圆柱棘爪内部还设置有第一弹性件，且所述第一弹性件处于自然状态时向所述圆柱棘爪的下端延伸；所述销钉取装器还包括后座，所述后座通过第二弹性件连接于所述机架上远离所述顶压件的一端，所述后座朝向所述机架的一面设置有分离件，向所述后座朝向所述机架施力，使所述分离件插入所述圆柱棘爪和所述推动台之间；所述推动台上设置有磁铁块。

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