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龙图腾网恭喜杭州锐冠科技有限公司申请的专利一种纱棒大小头方向识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109941708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910254072.1，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种纱棒大小头方向识别装置是由张家春设计研发完成，并于2019-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱棒大小头方向识别装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纱棒大小头方向识别装置，包括：传送机构；两个识别组件，识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至识别通道内，纱棒从识别通道内通过时，纱棒的端部可推动所对应的测试臂在条形限位槽内移动。本发明对纱棒的大头端和小头端进行识别，以便于纱棒的利用和整理，大大提高了纱棒的整理效率。

本发明授权一种纱棒大小头方向识别装置在权利要求书中公布了：1.一种纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，包括：传送机构，用于输送纱棒；两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内，所述纱棒从识别通道内通过时，所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动；还包括用于安装测试臂的安装板，所述测试臂包括与安装板连接且可相对于安装板运动的连接部，所述连接部与安装板之间设置有复位弹簧。

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