曾维富获国家专利权
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龙图腾网获悉曾维富申请的专利仿生下肢康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222788394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421075315.8，技术领域涉及：A63B23/04；该实用新型仿生下肢康复训练机器人是由曾维富设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生下肢康复训练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生下肢康复训练机器人，包括腰部绑紧机构、髋关节延长杆机构、大腿杆机构、小腿杆机构、足底板组件、滑轨机构、弹簧助力机构、第一钢丝绳和第二钢丝绳，髋关节延长杆机构与腰部绑紧机构连接，大腿杆机构与髋关节延长杆机构转动连接，小腿杆机构与大腿杆机构转动连接，足底板组件转动安装在小腿杆机构的下端，滑轨机构安装在腰部绑紧机构上，弹簧助力机构安装在小腿杆机构上，第一钢丝绳的一端与滑轨机构的滑块连接，另一端与弹簧助力机构的弹簧底垫上侧连接，第二钢丝绳的一端与弹簧助力机构的弹簧底垫下侧连接，另一端与足底板组件的后端连接；本申请可助力偏瘫患者屈髋伸髋，助力足背屈。
本实用新型仿生下肢康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.仿生下肢康复训练机器人，其特征在于，包括腰部绑紧机构、髋关节延长杆机构、大腿杆机构、小腿杆机构、足底板组件、滑轨机构、弹簧助力机构、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述髋关节延长杆机构的上端与所述腰部绑紧机构连接，所述大腿杆机构的上端与所述髋关节延长杆机构的下端转动连接，所述小腿杆机构的上端与所述大腿杆机构的下端转动连接，所述足底板组件转动安装在所述小腿杆机构的下端，所述滑轨机构安装在所述腰部绑紧机构上，所述弹簧助力机构安装在所述小腿杆机构上，所述第一钢丝绳的一端与所述滑轨机构的滑块连接，另一端与所述弹簧助力机构的弹簧底垫上侧连接，所述第二钢丝绳的一端与所述弹簧助力机构的弹簧底垫下侧连接，另一端与所述足底板组件的后端连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人曾维富，其通讯地址为：524057 广东省湛江市霞山区湛江南粤康复医院康复科；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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