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龙图腾网恭喜天津天羿科技有限公司申请的专利一种察打一体两栖异构车及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310949006.2，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种察打一体两栖异构车及其工作方法是由徐凯;徐雷雷;王显平;王霖;张永洁;贾意弦;赵伟;郭静;李曼超;艾力扎提·白合提亚尔;潘昊轩;顾明杰设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种察打一体两栖异构车及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种察打一体两栖异构车及其工作方法，包括行驶装置、飞行装置、侦察装置、打击装置、行驶与飞行分离装置、机臂展开与折叠装置、桨叶调位装置。本发明有益效果：两栖异构车可同时挂载侦察和打击装置，在行驶模式和飞行模式状态下，兼具侦察和打击功能；两栖异构车智能化程度高，在行驶模式和飞行模式间可以自动切换，在打击状态下，可以控制两轴伺服机构与侦察吊舱联动，自动判定击发时机，自主完成击发。

本发明授权一种察打一体两栖异构车及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种察打一体两栖异构车，其特征在于：包括行驶装置1、飞行装置2、侦察装置3、打击装置4、行驶与飞行分离装置5、机臂展开与折叠装置6、桨叶调位装置7，所述行驶与飞行分离装置5、桨叶调位装置7均安装至行驶装置1上方，所述飞行装置2通过行驶与飞行分离装置5安装至行驶装置1上方，所述飞行装置2底部中轴处安装有机臂展开与折叠装置6，所述飞行装置2底部一侧安装侦察装置3，所述飞行装置2顶部安装打击装置4；所述行驶装置1包括无人车本体11和履带12，所述无人车本体11两侧分别安装有履带12，所述无人车本体11顶部设有若干凸台，所述凸台用于配合安装飞行装置2、桨叶调位装置7；所述飞行装置2包括机体主体21、若干连接柱22、若干一号机臂连接件23、若干二号机臂连接件24、若干三号机臂连接件25、飞控、机臂本体26、一号电机27、桨毂28和螺旋桨29，所述机体主体21内部安装飞控，所述机体主体21底部周向均布4个连接柱22，每个所述连接柱22底部均与无人车本体11上的凸台配合使用，每个所述连接柱22一侧分别开设有凹槽，所述连接柱22的凹槽与行驶与飞行分离装置5配合使用，所述机体主体21两侧分别对称安装一个一号机臂连接件23，每个一号机臂连接件23的另一端分别通过二号机臂连接件24连接至三号机臂连接件25一端，所述三号机臂连接件25两端分别与一个机臂本体26连接，每个机臂本体26远离三号机臂连接件25的一端均安装一个一号电机27，所述一号电机27输出轴通过桨毂28连接2个螺旋桨29，所述机体主体21底部中轴处安装机臂展开与折叠装置6，所述机臂展开与折叠装置6与二号机臂连接件24活动连接；所述行驶与飞行分离装置5包括蜗轮轴承、方位蜗轮51、限位转盘52、方位蜗杆53、蜗杆安装板54、蜗杆轴承、轴承外挡圈55、二号电机安装板56、一号联轴器57和分离电机58，所述无人车本体11上开设有用于放置蜗轮轴承的安装孔，所述蜗轮轴承与方位蜗轮51下端过盈配合，所述方位蜗轮51上端安装限位转盘52中部，所述限位转盘52外侧与连接柱22上的凹槽配合安装，所述方位蜗轮51一侧与方位蜗杆53一端连接，所述方位蜗杆53一端外部套设蜗杆安装板54，且所述方位蜗杆53一端通过蜗杆轴承安装至轴承外挡圈55，所述轴承外挡圈55安装至蜗杆安装板54两侧，所述方位蜗杆53另一端通过一号联轴器57连接至分离电机58的输出轴，所述分离电机58通过二号电机安装板56安装至无人车本体11；所述桨叶调位装置7包括调位电机71和2个对称设置的滑杆78，调位电机71通过滚珠丝杠结构调整滑杆78的位置，滑杆78用于解除螺旋桨29的约束，切换至飞行状态，或用于限制螺旋桨29的位置，避免螺旋桨29由于重力作用垂直向下与地面接触发生损坏。

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