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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360609.9，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械是由金浩然;王云江;胡鑫奔;朱永坚;杨克己设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械，包括执行端、穿戴手柄、延长段和操控端。本发明手术器械通过设计成穿戴式结构，操作者医生使用时整只手伸过环形结构进入到手部操作区，一方面微创手术时在患者的手术区域会架设丘卡以支撑本申请手术器械，再通过操作者手环部对本申请手术器械的环形结构处的支撑便可以使手术器械保持稳定，不需要用手握持，完全解放出整只手来进行其他操作。本发明多自由度可弯曲的手术器械充分发挥了医生手部的控制，使得单手就能完成4自由度的控制，给医生提供了一种灵巧方便的微创手术器械。

本发明授权一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械，其特征在于，包括：执行端，包括执行臂和设于执行臂端部的夹钳安装座，夹钳安装座上设有手术夹钳，所述执行臂包括若干节串接的第一万向节；穿戴手柄，具有底座，底座一端设有安装基座，相对的另一端两侧向上延伸并收拢形成供操作时手部伸过的环形结构，底座、安装基座与环形结构合围形成手部操作区；延长段，两端分别连接执行端的执行臂和穿戴手柄的安装基座；转向套管，依次贯穿所述执行臂、延长段和安装基座，所述转向套管的远端与夹钳安装座连接，所述转向套管转动时带动所述夹钳安装座转动从而调节手术夹钳的朝向；拉索，设于所述转向套管内，用于在拉伸时控制所述手术夹钳夹紧；操控端，设于所述手部操作区，包括一端固定在所述安装基座上的操控臂，所述操控臂包括至少一节第二万向节，所述第二万向节与执行臂靠近延长段的一个第一万向节之间设有用于将第二万向节的弯曲动作传递给第一万向节的传动索；所述转向套管的近端穿过所述操控臂，所述操控臂朝向所述环形结构的一端设有用于控制转向套管旋转的旋帽，所述转向套管的近端穿出所述旋帽并且穿出部分设有在按压时会拉伸所述拉索的按压器；所述旋帽与按压器分体设计或者合为一体设计；所述操控臂上第二万向节的近端端面处设有封口帽，封口帽与第二万向节之间还设有一个旋转内芯，旋转内芯一端穿过封口帽用于安装旋帽；操作时，操作者通过食指与拇指捏持操控端旋帽左右上下运动实现执行端的2自由度偏摆控制。

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