恭喜华中科技大学吴志刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173441.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手是由吴志刚;杨箫;夏志生;朱嘉淇设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手在说明书摘要公布了：本发明属于人工智能机器人相关技术领域，并公开了一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手。该机械抓手包括基座、夹爪、触发绳、自锁扣和自锁连接板，所述夹爪用于夹持物体，所述触发绳的两端分别连接所述基座两侧的夹爪上，当物体下落接触该触发绳时触发所述夹爪合拢夹持物体；所述自锁扣的一端与所述自锁连接板连接，另一端与所述基座连接，所述夹爪被触发后带动所述自锁扣旋转和扭转，当自锁扣达到最大形变时所述自锁扣释放能量并带动夹爪快速闭合，在闭合后由机构特点实现自锁夹紧物体。通过本发明，解决现有抓手无法简单同时做到自触发的快速夹持、夹持后自锁以及顺应夹持物体的位置偏移、形状与大小的问题。
本发明授权一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手，其特征在于，该机械抓手包括基座1、夹爪2、触发绳5、自锁扣4和自锁连接板3，其中，所述夹爪2设置在所述基座1的两侧，用于夹持物体，所述触发绳5设置在所述基座的上方，该触发绳5的两端分别连接所述基座两侧的夹爪2上，当物体下落接触该触发绳时触发所述夹爪合拢夹持物体；所述自锁扣4的一端与所述自锁连接板3连接，另一端与所述基座1连接，所述夹爪2合拢时带动所述自锁扣旋转和扭转，当其达到扭转最大形变时释放能量带动所述夹爪快速闭合并自锁夹紧物体。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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