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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种外骨骼仿生支具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988724.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种外骨骼仿生支具是由刘更;宫瑞涛设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼仿生支具在说明书摘要公布了：本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种外骨骼仿生支具，包括：第一支撑结构，用于和大腿连接；第二支撑结构，位于第一支撑结构的下侧，用于和小腿连接；第一模拟机构，设置在第一支撑结构和第二支撑结构之间，一端和第一支撑结构连接，另一端和第二支撑结构连接，用于模拟人体膝关节外侧的运动中心轨迹；第二模拟机构，设置在第一支撑结构和第二支撑结构之间，位于第一模拟机构的相对侧，一端和第一支撑结构连接，另一端和第二支撑结构连接，用于模拟人体膝关节内侧的运动中心轨迹。本发明能减少穿戴后外骨骼仿生支具运动在人体皮肤表面的滑移，降低人机交互力，消除人体穿戴支具时因运动学不兼容产生的不适感，实用性强，值得推广。

本发明授权一种外骨骼仿生支具在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼仿生支具，其特征在于，包括：第一支撑结构（1），用于和大腿连接；第二支撑结构（2），位于所述第一支撑结构（1）的下侧，用于和小腿连接；第一模拟机构（3），设置在所述第一支撑结构（1）和第二支撑结构（2）之间，一端和第一支撑结构（1）连接，另一端和第二支撑结构（2）连接，用于模拟人体膝关节外侧的运动中心轨迹；第二模拟机构（4），设置在所述第一支撑结构（1）和第二支撑结构（2）之间，位于所述第一模拟机构（3）的相对侧，一端和第一支撑结构（1）连接，另一端和第二支撑结构（2）连接，用于模拟人体膝关节内侧的运动中心轨迹；所述第二模拟机构（4）包括：第一传动件（401），其包括第三插杆（4011），所述第三插杆（4011）的一端插装在另一个第一凸耳（102）上的第一凹槽（114）内，所述第三插杆（4011）和第一凸耳（102）可拆卸式连接，所述第三插杆（4011）的另一端与第一齿弧（4013）固定连接，所述第一齿弧（4013）上开设有第五弧形槽（4014）；第二传动件（403），其包括第四插杆（4031），所述第四插杆（4031）的一端插装在另一个第二凸耳（202）上的第二凹槽（203）内，所述第四插杆（4031）和第二凸耳（202）可拆卸式连接，所述第四插杆（4031）的另一端与第二齿弧（4033）固定连接，所述第二齿弧（4033）与所述第一齿弧（4013）啮合；结构相同的第三连杆（402）和第四连杆（405），分别位于所述第二传动件（403）的两侧，所述第三连杆（402）的一端与所述第一齿弧（4013）和第四连杆（405）的一端铰接，所述第三连杆（402）的另一端与所述第二齿弧（4033）和第四连杆（405）的另一端铰接，所述第三连杆（402）和第四连杆（405）的中部穿设有第五连接件（404），所述第五连接件（404）卡装在所述第五弧形槽（4014）内。

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