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龙图腾网恭喜超同步股份有限公司申请的专利立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940630.1，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质是由庞建军;项久鹏;王增新;袁世平;屈宝国设计研发完成，并于2022-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取刀位文件信息，刀位文件信息包括工件坐标系信息和多个按加工时序排列的刀位点信息，刀位点信息包括刀具矢量；判断刀位文件信息中的多个刀具矢量是否一致；若全部刀具矢量一致，采用定轴车削模式处理方法得到车刀定位指令和定轴加工控制指令，撰写G代码文件；若至少两个刀具矢量不一致，采用联动车削模式处理方法得到联动加工控制指令，撰写G代码文件。本申请通过对多个刀位点信息中刀具矢量是否一致进行判断，即可判别该刀位文件对应的切削模式，然后对其进行定轴或联动转换，将刀位文件转换为立式车铣复合五轴机床能够识别的G代码文件。

本发明授权立式车铣复合五轴机床后置处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种立式车铣复合五轴机床后置处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获取刀位文件信息，所述刀位文件信息包括工件坐标系（300）信息和多个按加工时序排列的刀位点信息，所述刀位点信息包括刀具矢量（4）；S2判断所述刀位文件信息中的多个所述刀具矢量（4）是否一致；S3若全部所述刀具矢量（4）一致，则采用定轴车削模式处理方法对所述刀位文件信息进行处理，得到车刀定位指令和定轴加工控制指令；所述刀具矢量（4）的长度为1，根据所述刀具矢量（4）在所述工件坐标系（300）中Z轴上的分量k，得到B轴（1）的回转角度b=arccos（k），0°≤b≤180°；基于所述B轴（1）的回转角度b，根据数控系统的车刀定位语法，对每一所述刀位点信息生成对应的车刀定位指令；根据所述车刀定位指令和定轴加工控制指令撰写G代码文件；S4若至少两个所述刀具矢量（4）不一致，则采用联动车削模式处理方法对所述刀位文件信息进行处理；所述刀具矢量（4）的长度为1，根据所述刀具矢量（4）在所述工件坐标系（300）中Z轴上的分量k，得到B轴（1）的回转角度b=arccos（k），0°≤b≤180°；所述刀位点信息还包括刀尖位置（3），根据B轴（1）的回转角度b、所述刀尖位置（3）在所述工件坐标系（300）中X轴上的位置分量x、在所述工件坐标系（300）中Z轴上的位置分量z，结合进给率f辅助指令，生成联动加工控制指令；根据所述联动加工控制指令撰写G代码文件。

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