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龙图腾网恭喜深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利图像帧的时间戳确定方法、装置、介质、数据处理器和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896646.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权图像帧的时间戳确定方法、装置、介质、数据处理器和系统是由韩勇;胡小波设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像帧的时间戳确定方法、装置、介质、数据处理器和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像帧的时间戳确定方法、装置、介质、数据处理器和系统。该方法包括：根据当前图像帧的触发时间戳和曝光时间戳，确定所述当前图像帧是否正常曝光；若所述当前图像帧曝光正常，则根据接收时间戳和所述曝光时间戳为所述当前图像帧确定同步时间戳；若当前图像帧曝光异常，则根据所述接收时间戳和所述触发时间戳为所述当前图像帧确定同步时间戳。本申请技术方案为同步时间戳的确定提供容错机制，可以提高同步时间戳的准确性。

本发明授权图像帧的时间戳确定方法、装置、介质、数据处理器和系统在权利要求书中公布了：1.一种图像帧的时间戳确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前接收的触发时间戳和曝光时间戳，确定当前接收的图像帧对应的图像曝光时长；根据所述图像曝光时长和预设曝光时长之间的相对大小关系，确定所述当前接收的图像帧是否正常曝光；若所述当前接收的图像帧曝光正常，则根据接收时间戳和所述曝光时间戳，确定所述当前接收的图像帧对应的图像传输时长；根据所述图像传输时长和预设传输时长之间的相对大小关系，为所述当前接收的图像帧确定同步时间戳；若所述当前接收的图像帧曝光异常，则根据接收时间戳和所述触发时间戳，确定所述当前接收的图像帧对应的图像采集时长；根据所述图像采集时长和预设采集时长之间的相对大小关系，为所述当前接收的图像帧确定同步时间戳；所述根据所述图像传输时长和预设传输时长之间的相对大小关系，为所述当前接收的图像帧确定同步时间戳，包括：在所述曝光时间戳早于所述接收时间戳的情况下，基于所述图像传输时长与预设传输时长的相对大小关系确定所述当前接收的图像帧的同步时间戳；在所述曝光时间戳晚于所述接收时间戳的情况下，将当前接收的图像帧确定为上一次接收的图像帧，根据上一次接收的触发时间戳、曝光时间戳和接收时间戳，重新确定上一次接收的图像帧的同步时间戳；所述根据所述图像采集时长和预设采集时长之间的相对大小关系，为所述当前接收的图像帧确定同步时间戳，包括：在所述触发时间戳早于所述接收时间戳的情况下，基于所述图像采集时长和预设采集时长的相对大小关系确定所述当前接收的图像帧的同步时间戳；在所述触发时间戳晚于所述接收时间戳的情况下，将当前接收的图像帧确定为上一次接收的图像帧，根据上一次接收的触发时间戳、曝光时间戳和接收时间戳，重新确定上一次接收的图像帧的同步时间戳。

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