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恭喜中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所赵凯获国家专利权

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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所申请的专利基于二分图和图注意力机制的模板匹配系统及匹配方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115205557B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210838979.4,技术领域涉及:G06V10/75;该发明授权基于二分图和图注意力机制的模板匹配系统及匹配方法是由赵凯;徐友春;朱愿;潘世举;李华;王任栋;苏致远设计研发完成,并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

基于二分图和图注意力机制的模板匹配系统及匹配方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于二分图和图注意力机制的模板匹配方法,其特征是:构建MLF网络模块,用于提取模板图像和搜索图像的融合特征;构建BGAM网络模块,用于编码模板节点与搜索节点的关系,并为每个搜索节点和模板节点聚合相应的局部信息,生成定位模板的响应图;系统,包括网络构建模块、学习与预训练模块和计算与定位模块。有益效果:本发明实现了模板图像和搜索图像间局部到局部的信息传递,MLF网络模块通过融合目标不同层次表征意义的特征,提升了对模板目标的表示能力。本方法在众多实际的复杂场景中都可以准确稳定的实现模板匹配,减少了计算量和显存占用,利于在工程实践中部署。

本发明授权基于二分图和图注意力机制的模板匹配系统及匹配方法在权利要求书中公布了:1.一种基于二分图和图注意力机制的模板匹配方法,其特征是:基于模板匹配系统,构建MLF网络模块,用于提取模板图像和搜索图像的融合特征;构建BGAM网络模块,用于编码模板节点与搜索节点的关系,并为每个搜索节点和模板节点聚合相应的局部信息,生成定位模板的响应图;具体步骤如下:一在孪生网络框架下,基于CNN卷积神经网络模型构建多层次特征融合MLF网络模块;二在孪生网络框架下,构建基于二分图及图注意力机制的局部信息匹配BGAM网络模块,通过二分图及图注意力机制来编码模板节点与搜索节点的关系,通过学习注意力系数,为每个搜索节点和模板节点聚合相应的局部信息,为后续模板定位生成定位模板的响应图;三所述MLF网络模块和BGAM网络模块构建孪生网络模型,利用大规模数据集对构建的孪生网络模型进行预训练,并对孪生网络模型中的参数进行调整;四经预训练后的所述MLF网络模块使用CNN卷积神经网络的不同卷积层的输出结果作为MLF网络模块的输入来提取模板图像和搜索图像的融合特征;五将所述模板图像的融合特征和搜索图像的融合特征输入到BGAM网络模块,对输入的融合特征进行完全二分图建模并编码模板节点与搜索节点的局部特征关系,分别得到模板图像和搜索图像的图注意力聚合特征,通过卷积互相关的方式,计算两个子图间的相似度得分,生成定位模板的响应图;六根据响应图定位模板图像的位置及尺度信息,相似度得分最高的区域,即得最佳匹配区域;步骤四中,所述CNN卷积神经网络的不同卷积层的输出大小通过双三次插值调整到相同大小,其中,为每个卷积特征乘上一个权重系数,多层次特征融合MLF网络模块的公式表述为: 其中,||表示在通道维度进行连接,αii=1,2,3,...,n为不同卷积层特征Ci的权重系数,且满足约束αii=1,2,3,...,n∈[0,1],

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所,其通讯地址为:300361 天津市河东区万东路84号院;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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