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龙图腾网恭喜中国北方车辆研究所申请的专利一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115182968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210671716.9，技术领域涉及：F16H1/20；该发明授权一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系是由章文峰;周婧;刘义;孙瑜;朱晶晶;朱巍巍;郭小虎;田继文;朱东;张雅琼;凌靖设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系，该轴系包括固定连接的内侧静止支座和外壳体；中心回转支座转动配合于内侧静止支座与外壳体之间；光电旋转连接器固定安装于内侧静止支座内；电机转子上压圈转动配合于上轴承外圈压盖与内侧静止支座之间；电机转子固定连接于电机转子上压圈与中心回转支座之间；电机定子与外壳体固定连接；主动齿轮固定安装于中心回转支座；从动齿轮转动安装于内侧静止支座；侧位齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；光码盘定子，固定安装于内侧静止支座；光码盘转子，固定连接于从动齿轮的外端部。上述轴系具有结构简单、装配容易、维护方便、轴系传递扭矩大且精度高的特点。

本发明授权一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系在权利要求书中公布了：1.一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系，其特征在于，包括：内侧静止支座，设置有中心孔和横向隔断层；外壳体，固定连接于内侧静止支座的外周侧；中心回转支座，转动配合于内侧静止支座与外壳体之间；上轴承外圈压盖，固定连接于外壳体的一端；光电旋转连接器，固定安装于内侧静止支座的中心孔内；电机转子上压圈，转动配合于上轴承外圈压盖与内侧静止支座之间；电机转子，沿内侧静止支座的轴向，固定连接于电机转子上压圈与中心回转支座之间；电机定子，沿内侧静止支座的径向设置于电机转子与外壳体之间，并与外壳体固定连接；主动齿轮，固定安装于中心回转支座的另一端部；从动齿轮，转动安装于内侧静止支座，并与主动齿轮分隔于横向隔断层的两侧；侧位齿轮，贯穿横向隔断层设置且绕其中心轴转动地安装于内侧静止支座，与主动齿轮和从动齿轮啮合；光码盘定子，固定安装于内侧静止支座；光码盘转子，套设于光码盘定子的内周侧，且固定连接于从动齿轮的外端部。

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