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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利基于频域声能流瞬时相位差加权的目标DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210657095.9，技术领域涉及：G01S3/808；该发明授权基于频域声能流瞬时相位差加权的目标DOA估计方法是由白兴宇;刘明禹;姜煜设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频域声能流瞬时相位差加权的目标DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明基于频域声能流瞬时相位差加权的水下目标DOA估计方法：1、提取低频信息，离散化处理；对三通道离散信号进行FFT分析，将声压通道分别与二维矢量振速通道共轭互谱，提取频域声能流的瞬时相位；2、重复M次步骤1，更新得到M条接收信号，按顺序，计算频域声能流在X、Y轴分量上各频率单元的瞬时相位差值；3、根据计算结果，对所有频率单元的瞬时相位差值进行方差计算；4，对X、Y轴声能流分量的瞬时相位差值的方差进行平均拟合与均值滤波；5、将计算结果的倒数作为权值，分别对频域声能流各分量下所有频率单元进行瞬时相位差的方差加权，得到频域声能流；6、提取频域声能流分量实部，计算每个频点声能流并进行统计，得到目标方位。

本发明授权基于频域声能流瞬时相位差加权的目标DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.基于频域声能流瞬时相位差加权的水下目标DOA估计方法，其特征是包括以下步骤：步骤1、对矢量水听器采集到的声压信息、二维矢量振速信息按通道提取低频信息，并进行离散化处理；对得到的三通道离散信号分别进行FFT分析，后将声压通道分别与二维矢量振速通道进行共轭互谱，提取频域声能流的瞬时相位；步骤2、重复M次步骤1，更新得到M条接收信号，按照信号更新顺序，计算频域声能流在X轴和Y轴分量上各频率单元的瞬时相位差值；步骤3、根据步骤2的计算结果，对所有频率单元的瞬时相位差值进行方差计算；步骤4、对X轴与Y轴声能流分量的瞬时相位差值的方差进行平均拟合与均值滤波；步骤5、将步骤4计算结果的倒数作为权值，分别对频域声能流各分量下所有频率单元进行瞬时相位差的方差加权，得到频域声能流；步骤6、提取步骤5的频域声能流的分量实部，计算每个频点声能流并进行统计，得到目标方位；步骤1中，对接收信号进行滤波放大，提取15Hz～200Hz低频信息，以采样率fs对矢量水听器采集到的声压振速信息进行采样，得到离散信号pn'Ts、vxn'Ts、vyn'Ts，其中，Ts＝1fs，n'＝1,2,…,N'，N'为数据长度；对pn'Ts、vxn'Ts、vyn'Ts做FFT分析，并按照式10进行声压振速复共轭运算： 式10中，1≤k≤K，K为每块FFT分析所得频率单元数；ωs＝2πKTs是FFT分析中的频率采样间隔；Pkωs、Vxkωs、Vykωs分别为声压振速离散信号傅里叶变换所得结果；步骤2中，更新接收信号，重复进行M次步骤1，得到M条接收信号后，对频域声能流X、Y轴分量，按式11进行计算，则频域声能流分量上各频率单元均得到M个瞬时相位值，记为 对频域声能流X、Y轴分量所有频率单元的瞬时相位按式12进行瞬时相位差计算，记为 式12中，1≤n≤M-1，1≤k≤K；步骤3中，对频域声能流各分量上所有频率单元的瞬时相位差值按式13进行方差计算，记为 式13中，表示频域声能流各分量上所有频率单元的瞬时相位差值的平均值；步骤4中，按式14对各分量的方差做平均拟合，并对其做均值滤波后得到 步骤5中，对频域声能流各分量下的频率单元进行瞬时相位差的方差加权统计，得到频谱和信号线谱估计值，如式15： 式中，1≤m≤M。

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