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龙图腾网恭喜中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210628184.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统是由庄国军;周丽萍;刘琛宝;董凯炎;赵文剑;姜衍猛;杨宪城设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统，轨道车辆方孔锁异常识别方法包括：采集待检修车辆的第一图像；通过目标检测算法定位方孔锁和贯通道在所述第一图像上的第一方孔锁位置信息与贯通道位置信息；根据所述贯通道位置信息与所述第一方孔锁位置信息，对第一图像进行图像拼接，获得车厢全景图及所述方孔锁的第二方孔锁位置信息；根据所述第二方孔锁位置信息，对车厢全景图进行裁剪获得方孔锁区域图像，通过语义分割算法对所述方孔锁区域图像进行锁芯三角标识的提取，获得锁芯三角标识；计算所述锁芯三角标识的底边中线角度，根据所述底边中线角度判断所述方孔锁是否存在异常状况。

本发明授权一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆方孔锁异常识别方法，其特征在于，所述异常识别方法包括：图像采集步骤：采集待检修车辆的第一图像；方孔锁与贯通道定位步骤：通过目标检测算法定位方孔锁和贯通道在所述第一图像上的第一方孔锁位置信息与贯通道位置信息；图像拼接步骤：根据所述贯通道位置信息与所述第一方孔锁位置信息，对所述第一图像进行图像拼接，获得车厢全景图及所述方孔锁的第二方孔锁位置信息；锁芯三角标识提取步骤：根据所述第二方孔锁位置信息，对所述车厢全景图进行裁剪获得方孔锁区域图像，通过语义分割算法对所述方孔锁区域图像进行锁芯三角标识的提取，获得锁芯三角标识；方孔锁异常判断步骤：计算所述锁芯三角标识的底边中线角度，根据所述底边中线角度判断所述方孔锁是否存在异常状况；其中，所述图像拼接步骤包括：对所述第一图像进行图像拼接，获得所述车厢全景图及所述方孔锁在所述待检修车辆的各车厢上的所述第二方孔锁位置信息；所述方孔锁异常判断步骤还包括：预设底边中线角度范围；当所述底边中线角度在所述预设底边中线角度范围时，所述方孔锁判断为存在所述异常状况。

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