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龙图腾网恭喜广东畅视科技有限公司申请的专利一种定位监测的方法、装置以及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210628697.1，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种定位监测的方法、装置以及终端设备是由谢永进;林增裕;陈保武设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位监测的方法、装置以及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位监测的方法、装置及终端设备，包括：获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息，根据每个时刻的第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息，在检测到连续M个测量定位信息均满足预设条件时，确定预设周期的测量定位信息，基于目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息。该方法通过预先确定第一终端的第一初始定位信息及第二终端的第二初始定位信息，根据第一差分定位信息和第二初始定位信息基于本地计算得到测量定位信息，并通过平滑筛选得到第一终端的目标定位信息，在降低成本的同时，提高了定位监测结果的精度和实时性。

本发明授权一种定位监测的方法、装置以及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种定位监测的方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：获取第二初始定位信息和连续N个时刻的第一差分定位信息；其中，N为大于0的正整数；所述第二初始定位信息为第二终端基于所述第二终端的第二实时定位信息和第二差分定位信息计算得到的初始化定位信息；根据每个时刻的所述第一差分定位信息和第二初始定位信息计算得到对应的测量定位信息；在检测到连续M个所述测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息；其中，M小于N；基于所述目标数量个预设周期的测量定位信息进行平滑筛选得到目标定位信息；在检测到所述目标定位信息与第一初始定位信息的差值小于或等于第一预设阈值时，将所述目标定位信息发送至所述第二终端，以便于所述第二终端将所述目标定位信息发送至目标终端；其中，所述第一初始定位信息为所述第一终端基于所述第一终端的第一实时定位信息和第三差分定位信息计算得到的初始化定位信息；所述在检测到连续M个所述测量定位信息均满足预设条件时，确定目标数量个预设周期的测量定位信息，包括：每获得一个测量定位信息，将所述测量定位信息与上一时刻的上一测量定位信息进行比较；每检测到所述测量定位信息大于所述上一测量定位信息时，标记连续次数加一；在检测到所述连续次数大于M-1时，获取目标数量个预设周期内的所述测量定位信息。

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