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龙图腾网恭喜安徽隼波科技有限公司申请的专利基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210538961.2，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法、电子设备是由胡宗品;程小军;路同亚;秦胜贤;任刚;程腾;夏傲青;李开文;李昂设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法，先利用路侧雷达获取一定数量已知车辆类型的车辆数据作为样本数据；按照车辆相对雷达的距离，将样本数据划分至若干个距离段内；根据各个距离段中的样本数据分别进行学习训练，生成各个距离段的决策树模型。本发明在对道路上车辆进行实时车型分类时，利用路侧雷达实时接收车辆回波信号并提取车辆数据；根据车辆相对雷达的距离值，选择对应距离段的决策树模型进行车型分类。本发明具有实时性强、分类精度高、数据计算量小的优势。

本发明授权基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧毫米波雷达的决策树车型分类方法，其特征在于，包括以下步骤：S11，利用路侧雷达接收车辆回波信号进行车辆检测，并提取车辆数据，所述车辆数据包括：车辆的速度、长度、宽度、信号强度，以及车辆相对雷达的距离；S12，根据车辆相对雷达的距离值，选择对应距离段的决策树模型进行车型分类，将车辆的速度、长度、宽度、信号强度作为输入变量，输入至对应距离段的决策树模型中，预测车辆类型；其中，车辆类型划分为大型车辆和小型车辆，将车长大于h的车辆作为大型车辆，将车辆小于等于h的车辆作为小型车辆；决策树模型的生成方式如下所示：S1，利用路侧雷达获取一定数量的已知车辆类型的车辆数据作为样本数据，构建样本集；样本数据包括：车辆的速度、长度、宽度、信号强度，车辆相对雷达的距离，已知车辆类型；S2，按照车辆相对雷达距离从小到大的顺序对样本集中的样本数据进行排序，并对此排序的样本数据进行划分，划分为样本数量相等的N等份，此N等份对应N个距离段；其中，第n等份的样本数据中，若车辆相对雷达距离的最大值为车辆相对雷达距离的最小值为则第n等份对应的距离段即为n＝1,2,3…N；S3，从各个距离段中的样本数据中提取部分样本数据作为对应距离段的训练集，利用各个距离段的训练集进行学习训练，生成各个距离段的决策树模型；基于车辆航迹多帧的车型分类结果，动态对车型分类结果进行修正；对车辆的每帧航迹数据进行车辆类型判断，并将车型分类结果输入至车辆航迹链表中，根据航迹链表中相邻近的M帧的车型分类结果，对当前的车型分类结果进行修正；若此M帧的车型分类结果中，与当前的车型分类结果相一致的帧数大于等于L，则表示当前的车型分类结果准确，不对当前的车型分类结果进行修正；若此M帧的车型分类结果中，与当前的车型分类结果相一致的帧数小于L，则表示当前的车型分类结果不准确，对当前的车型分类结果进行修正，修正为此M帧的车型预测结果的众数。

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