恭喜浙江菜鸟传橙网络技术有限公司赵祥瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江菜鸟传橙网络技术有限公司申请的专利线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210361800.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置是由赵祥瑞;杨晟;陈贵宾;邓欢军设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置，其中线特征提取模型的训练方法包括：构造仿真点云训练集；然后根据仿真点云训练集，对点云检测器进行训练得到初始提取模型；之后获取至少两帧真实点云数据，并根据初始提取模型，确定至少两帧真实点云数据对应的参考线特征；再根据参考线特征，确定真实点云训练集；之后根据真实点云训练集对初始提取模型进行训练，获得线特征提取模型。如此，可以将从仿真点云数据学习到的知识迁移到真实点云数据，提高了线特征提取模型的训练准确率。
本发明授权线特征提取模型的训练方法及装置、点云匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种线特征提取模型的训练方法，包括：构造仿真点云训练集，其中，所述仿真点云训练集包括第一设定数量个仿真样本点，所述仿真样本点携带第一线特征标签；根据所述仿真点云训练集，对点云检测器进行训练得到初始提取模型；获取至少两帧真实点云数据，并根据所述初始提取模型，确定所述至少两帧真实点云数据对应的参考线特征；根据所述参考线特征，确定真实点云训练集，其中，所述真实点云训练集包括第二设定数量个真实样本点，所述真实样本点携带第二线特征标签；根据所述真实点云训练集对所述初始提取模型进行训练，获得线特征提取模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江菜鸟传橙网络技术有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢4层413室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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