恭喜鼎勤科技(深圳)有限公司杨海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜鼎勤科技(深圳)有限公司申请的专利一种分板机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112549169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011386442.6,技术领域涉及:B26D11/00;该发明授权一种分板机是由杨海涛;解建年;张付贵;辛林峰;梁永权;刘清成设计研发完成,并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分板机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种分板机,其中:传送机构用于输送待切割的板材;拍摄机构用于拍摄传送机构上的板材的表面图像;纠偏移载机构用于拾取拍摄机构输出侧的板材并放置于第一轮刀分板机构输入侧的传送机构上,以及根据板材的表面图像对所拾取板材的角度进行微调,以令板材与第一轮刀分板机构保持对正;第一轮刀分板机构用于对板材进行第一次切割;旋转换向机构用于拾取经过第一次切割的板材并旋转90°;第二轮刀分板机构用于对旋转后的板材进行第二次切割,进而完成对板材的分板切割。本发明不仅实现了自动化分板加工,而且其分板精度更高,能有效节省加工成本以及提高分板效率。
本发明授权一种分板机在权利要求书中公布了:1.一种分板机,其特征在于,包括传送机构以及沿所述传送机构的传送方向依次设置的拍摄机构、纠偏移载机构、第一轮刀分板机构、旋转换向机构和第二轮刀分板机构,其中:所述传送机构用于输送待切割的板材;所述拍摄机构用于拍摄所述传送机构上的板材的表面图像;所述纠偏移载机构用于拾取所述拍摄机构输出侧的板材并放置于所述第一轮刀分板机构输入侧的所述传送机构上,以及根据板材的表面图像对所拾取板材的角度进行微调,以令所述板材与所述第一轮刀分板机构保持对正;所述第一轮刀分板机构用于对所述板材进行第一次切割;所述旋转换向机构用于拾取经过第一次切割的所述板材并旋转90°;所述第二轮刀分板机构用于对旋转后的所述板材进行第二次切割,进而完成对所述板材的分板切割;所述纠偏移载机构包括有第二机架,所述第二机架上设有移载滑轨,所述移载滑轨上设有平移载台且二者滑动配合,所述第二机架上设有用于驱使所述平移载台沿着所述移载滑轨平移的移载驱动机构,所述平移载台的底部设有移载支架且二者转动配合,所述平移载台上设有用于驱使所述移载支架在预设角度内转动的纠偏驱动机构,所述移载支架上固定有竖直设置的移载升降气缸,所述移载升降气缸的驱动端固定有多个向外伸展的移载支臂,所述移载支臂上设有用于吸取板材的移载吸盘;所述第一轮刀分板机构包括有第三支架,所述第三支架上设有箱体,所述箱体内设有至少两个并排设置的轮刀组件、多个相互平行的上输送辊和多个相互平行的下输送辊,所述上输送辊与所述下输送辊一一对齐且二者之间用于输送板材,多个上输送辊分设于所述轮刀组件的前后两侧,多个下输送辊分设于所述轮刀组件的前后两侧,所述轮刀组件包括有上轮刀、下轮刀、上驱动机构和下驱动机构,所述上轮刀与所述下轮刀上下对称设置且二者的切削刃相互对齐,所述上驱动机构用于驱使所述上轮刀运转,所述下驱动机构用于驱使所述下轮刀运转,借由所述上轮刀与所述下轮刀的配合,对输送至二者之间的板材进行切割;所述箱体内固定有上支撑板和下支撑板,其中:所述上支撑板上设有上横移板且二者滑动配合,所述上驱动机构安装于所述上横移板上,所述上支撑板上设有用于驱使所述上横移板横向平移的上横移驱动机构;所述下支撑板上设有下横移板且二者滑动配合,所述下驱动机构安装于所述下横移板上,所述下横移板与所述上横移板之间通过中间梁臂固定连接,以令所述下横移板与所述上横移板同步平移;所述旋转换向机构包括有换向机架,所述换向机架上固定有换向载台,所述换向载台的底部设有换向支架且二者转动配合,所述换向载台上设有用于驱使所述换向支架在90°角度内转动的换向驱动机构,所述换向支架上固定有竖直设置的换向升降气缸,所述换向升降气缸的驱动端固定有多个向外伸展的换向支臂,所述换向支臂上设有用于吸取板材的换向吸盘;所述换向机架下方设有传送单元,传送单元包括有到位检测机构,所述到位检测机构包括有到位检测平移装置,所述到位检测平移装置的驱动端设有传感器支架,且由所述到位检测平移装置驱使所述传感器支架平移,所述传感器支架上安装有第一光纤传感器和第二光纤传感器,所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器沿所述传送单元的传送方向依次设置,且所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器之间设有预设间距。
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