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龙图腾网恭喜深圳怡丰自动化科技有限公司;深圳怡丰机器人科技有限公司申请的专利一种自动导引运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010636742.9，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种自动导引运输车是由吴昊;屈义;周冶;蔡颖杰设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动导引运输车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动导引运输车，包括中心车架组件。本申请提供的自动导引运输车的中心车架组件独立成型，可与其他组件进行装配。中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，形状均为H形，顶部和底部可以分别设计为不同的内部结构，以提高具有承载面的顶部的承载力度，其中，顶部包括第一承载部、与第一承载部平行且间隔设置的第二承载部和第三承载部，第三承载部设置于第一承载部和第二承载部之间且分别与第一承载部和第二承载部连接。顶部和底部之间通过支架连接并形成容置空间，可以将其他组件装配在此容置空间内，减小自动导引运输车所占的空间体积。

本发明授权一种自动导引运输车在权利要求书中公布了：1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括中心车架组件，所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，所述顶部具有一承载面，所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间；其中，所述顶部与所述底部的形状均为H形，所述顶部包括：第一承载部；第二承载部，与所述第一承载部平行且间隔设置；以及第三承载部，设置于所述第一承载部和所述第二承载部之间且分别与所述第一承载部和所述第二承载部连接；所述第一承载部包括平行且间隔设置的两个第一长边，以及平行且间隔设置的两个第一短边，且所述两个第一短边将所述两个第一长边连接；所述第二承载部包括平行且间隔设置的两个第二长边，以及平行且间隔设置的两个第二短边，且所述两个第二短边将所述两个第二长边连接；所述第三承载部包括平行且间隔设置的两根横梁，且所述两根横梁将所述第一承载部和所述第二承载部连接；所述两根横梁中每一根的一端均延伸至所述两个第一长边之间并分别与所述两个第一长边连接，所述两根横梁中每一根的另一端均延伸至所述两个第二长边之间并分别与所述两个第二长边连接；所述两个第一长边中靠近所述第二承载部的一个第一长边位于所述两根横梁之间的部分被去除，所述两个第二长边中靠近所述第一承载部的一个第二长边位于所述两根横梁之间的部分被去除；所述顶部还包括设置于所述两根横梁之间的第一加固梁和第二加固梁，所述第一加固梁和所述第二加固梁中每一个的一端与所述两根横梁的其中一根连接，另一端与所述两根横梁的另一根连接，且所述两根横梁的其中一根与所述第一加固梁和所述第二加固梁形成三角形；所述第一加固梁和所述第二加固梁中每一个的一端均与所述两根横梁的其中一根位于所述第一承载部和所述第二承载部之间的部分连接，另一端分别与所述两根横梁的另一根位于所述两个第一长边和位于所述两个第二长边之间的部分连接。

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