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龙图腾网恭喜中天飞龙(西安)智能科技有限责任公司申请的专利一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111661310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010628101.9，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构是由邓鹏飞;赵黎明;王艺鹏;贺钊锋设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构，包括第一连接座、第二连接座、光杆螺丝、扭簧、垫片、螺母，其中，第一连接座包括第一连接座壳体、第一子旋转耳片、第二子旋转耳片和第一可更换吸附模块；第二连接座包括第二连接座壳体、第三子旋转耳片、第四子旋转耳片和第二可更换吸附模块；扭簧包括扭簧主体；光杆螺丝依次穿过第三子旋转耳片、第一子旋转耳片、扭簧主体、第二子旋转耳片、第四子旋转耳片、垫片，螺母通过旋转固定于光杆螺丝上。本发明提出的手抛式无人机尾撑杆折叠机构，在无人机降落后尾撑杆可折叠释力，避免了应力集中造成机体结构损坏的问题，且机构组成简单，安装于机体后可通过拆卸旋转轴将尾撑杆和机身分开。

本发明授权一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构，其特征在于，包括第一连接座、第二连接座、光杆螺丝、扭簧、垫片、螺母，其中，所述第一连接座、所述第二连接座通过胶粘或螺丝锁定方式分别固定套接于连接管外侧；所述第一连接座包括第一连接座壳体、第一旋转耳片和第一可更换吸附模块，所述第一旋转耳片固定于所述第一连接座壳体外，所述第一可更换吸附模块固定于所述第一连接座壳体内，所述第一可更换吸附模块包括第一吸附安装座、第一永磁铁，所述第一吸附安装座通过胶粘或螺丝锁定方式固定于所述第一连接座壳体内，所述第一永磁铁通过胶粘方式固定于所述第一吸附安装座内；所述第一旋转耳片包括第一子旋转耳片、第二子旋转耳片；所述第二连接座包括第二连接座壳体、第二旋转耳片和第二可更换吸附模块，所述第二旋转耳片固定于所述第二连接座壳体外，所述第二可更换吸附模块固定于所述第二连接座壳体内，所述第二可更换吸附模块包括第二吸附安装座、第二永磁铁，所述第二吸附安装座通过胶粘或螺丝锁定方式固定于所述第二连接座壳体内，所述第二永磁铁通过胶粘方式固定于所述第二吸附安装座内；所述第二旋转耳片包括第三子旋转耳片、第四子旋转耳片；所述扭簧包括扭簧主体、第一扭簧固定端、第二扭簧固定端，所述第一扭簧固定端固定于所述第一连接座壳体外，所述第二扭簧固定端固定于所述第二连接座壳体外；所述光杆螺丝依次穿过所述第三子旋转耳片、所述第一子旋转耳片、所述扭簧主体所述第二子旋转耳片、所述第四子旋转耳片、所述垫片，所述螺母通过旋转固定于所述光杆螺丝上。

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