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龙图腾网恭喜昆山迈致治具科技有限公司申请的专利一种分离回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111559641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010494855.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种分离回收装置是由马朱惠;杨吉平;毛雪强设计研发完成，并于2020-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分离回收装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆零部件回收领域，公开一种分离回收装置。所述分离回收装置包括固定模组、相机模组、拉拔模组、下料模组、接料模组和下料流水线，固定模组用于固定装有马达的阀座，相机模组用于识别马达上的二维码信息，拉拔模组可升降地设置于固定模组上方，用于夹取马达，并将马达与阀座分离，下料模组用于接取拉拔模组夹取的马达，接料模组用于翻转马达，下料模组能够将马达转移至接料模组，接料模组能够将翻转后的马达放置于下料流水线上。本发明提供的分离回收装置，实现了马达的自动分离回收，易于大批量回收，节省了人力，降低了人工成本，提高了回收效率，方便统一回收标准，回收的马达可再利用率高。

本发明授权一种分离回收装置在权利要求书中公布了：1.一种分离回收装置，其特征在于，包括：固定模组（1），用于固定装有马达（100）的阀座（200）；相机模组（2），用于识别所述马达（100）上的二维码信息；拉拔模组（3），可升降地设置于所述固定模组（1）上方，用于夹取所述马达（100），并将所述马达（100）与所述阀座（200）分离；下料模组（4），用于接取所述拉拔模组（3）夹取的所述马达（100）；接料模组（5），用于翻转所述马达（100），所述下料模组（4）能够将所述马达（100）转移至所述接料模组（5）；下料流水线（6），所述接料模组（5）能够将翻转后的所述马达（100）放置于所述下料流水线（6）上；所述拉拔模组（3）包括预压气缸（31）、卡盘组件（32）和第一驱动件（33），所述第一驱动件（33）能够驱动所述预压气缸（31）和所述卡盘组件（32）共同升降，所述预压气缸（31）能够相对所述卡盘组件（32）独立升降，所述预压气缸（31）用于压抵所述马达（100），所述卡盘组件（32）用于夹持所述马达（100）；所述下料模组（4）包括第一夹臂组件（41）和第二驱动件，所述第一夹臂组件（41）能够夹持所述马达（100），所述第二驱动件能够驱动所述第一夹臂组件（41）摆动至所述卡盘组件（32）下方，以夹取所述马达（100），并摆动至所述接料模组（5）下方；所述接料模组（5）包括第二夹臂组件（51）和第三驱动件，所述第二夹臂组件（51）能够夹持所述马达（100），所述第三驱动件能够驱动所述第二夹臂组件（51）旋转，以翻转所述马达（100）；所述接料模组（5）还包括第四驱动件，所述第四驱动件能够驱动所述第二夹臂组件（51）和所述第三驱动件共同升降，以将所述马达（100）放置于所述下料流水线（6）上。

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