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龙图腾网恭喜中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所申请的专利一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110763171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911187219.6，技术领域涉及：G01B17/06；该发明授权一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置是由李国栋;谌志新;陈军;汤涛林;张玉涛设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置，涉及海洋渔业拖网捕捞领域，解决了传统拖网网口测量无法获得整个网口形状影响捕捞效率的弊端，其技术方案要点是包括有均匀间隔设置于拖网网口上进行定位的若干定位阵元、对定位阵元进行控制并对定位检测到的位置信息进行接收处理的主控机、对主控机与各定位阵元之间进行数据信号传输的数据传输电缆；所述主控机获取各定位阵元的位置信息，并根据各定位阵元的相对位置确定拖网网口的形状，本发明的一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置，能够准确的确定拖网网口的精确三维形状，便于调节网口以提高拖网捕捞效率。

本发明授权一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种海洋渔业捕捞拖网网口形状三维测量方法，其特征是，包括有以下步骤：主控机发送自检指令至安装于拖网网口上的若干定位阵元，以确定各阵元处于工作状态，每一所述定位阵元均包括有一用于测量深度位置的压力传感器、一用于测量偏移角度的罗盘、一用于测量与其它定位阵元之间的相对距离的水声传感器；各定位阵元进入工作状态，定位阵元根据在拖网网口上的位置划分为第一组阵元与第二组阵元；主控机发送定位指令，第一组阵元及第二组阵元的各定位阵元接收定位指令，且相互之间按照设定的周期交替进行位置信号的发射和接收；定位阵元获得相互之间的相对位置信息，并输送至主控机；主控机对各定位阵元的相对位置信息进行接收处理，计算获得各定位阵元之间的相对位置，根据定位阵元的相对位置确定拖网的网口形状；其中，第一组阵元及第二组阵元的各定位阵元获得相互之间的相对位置信息的步骤具体为：第一组阵元和第二组阵元的定位阵元交替进入接收状态和发射状态；处于发射状态的各定位阵元获取自身的深度信息，并且通过水声传感器测距测量与处于接收状态的各定位阵元之间的相对距离；处于接收状态的各定位阵元获取自身的深度信息，并且接收获取与发射状态下的定位阵元的相对距离信息；接收状态下的同一定位阵元根据与发射状态下的各定位阵元之间的相对距离及深度信息，计算确定各定位阵元之间的相对位置。

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