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龙图腾网恭喜上海航遥信息技术有限公司申请的专利一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110949680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911168827.2，技术领域涉及：B64D47/08；该发明授权一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置是由王光;顾耕;赵金祥;王燕宁;刘亚萍设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置，涉及航空拍摄领域。设置于飞行器上，包括：主框架、摆扫组件、纠偏组件以及照相机，摆扫组件设置于主框架上，纠偏组件设置于摆扫组件上，照相机设置于纠偏组件上，主框架用于与飞行器连接，摆扫组件用于驱动纠偏组件以第一直线为轴摆动，纠偏组件用于驱动照相机以第二直线为轴摆动，第一直线与第二直线垂直。进行拍摄时，摆扫组件驱动照相机摆动，并控制照相机在摆动过程中连续进行拍照，以使照相机能够进行多角度拍摄。使得本发明提供的航空摆扫照相装置，只需要一个照相机就能完成多角度的航空拍摄，从而降低了成本，增大了单次航线拍摄面积，也减小了飞行器的载重压力。

本发明授权一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置在权利要求书中公布了：1.一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置，设置于飞行器上，其特征在于，包括：主框架、摆扫组件、纠偏组件以及照相机，所述摆扫组件设置于所述主框架上，所述纠偏组件设置于所述摆扫组件上，所述照相机设置于所述纠偏组件上，所述主框架用于与所述飞行器连接，所述摆扫组件用于驱动所述纠偏组件以第一直线为轴摆动，所述纠偏组件用于驱动所述照相机以第二直线为轴摆动，所述第一直线与所述第二直线垂直；所述摆扫组件包括摆动连接架和摆动电机，所述摆动连接架与所述主框架连接，所述纠偏组件活动设置于所述摆动连接架上，所述摆动电机与所述纠偏组件连接，用于驱动所述纠偏组件摆动；所述纠偏组件包括纠偏连接架和纠偏电机，所述纠偏连接架活动设置于所述摆动连接架上，所述摆动电机与所述纠偏连接架连接，所述照相机活动设置于所述纠偏连接架上，所述纠偏电机与所述照相机连接，用于驱动所述照相机摆动；所述摆动连接架具有相对且间隔设置的第一摆动连接部和第二摆动连接部,所述纠偏组件活动设置于所述第一摆动连接部和所述第二摆动连接部之间,所述摆动电机设置于所述第一摆动连接部上,且与所述纠偏组件连接。

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