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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利车辆自主级功能获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114127810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980098224.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆自主级功能是由阿桑·哈比卜;盖尔·卡姆德·德·特尤;苏巍设计研发完成，并于2019-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自主级功能在说明书摘要公布了：公开了一种用于执行与移动车辆相关联的自主级功能的计算机实现方法。所述方法包括使用卷积神经网络的卷积层从所述移动车辆内的相机获得的多个图像帧中提取多个特征。使用所述卷积神经网络的第一全连接fullyconnected，FC层生成所述多个特征之间的相关性序列。使用空间长短期记忆long‑short‑termmemory，LSTM对所述相关性序列进行降维，以生成经修改的相关性序列。使用所述卷积神经网络的第二FC层并根据所述经修改的相关性序列生成与所述移动车辆相关联的道路参数估计数据。根据所述道路参数估计数据，提供车道保持辅助系统lanekeepassistsystem，LKAS警示。

本发明授权车辆自主级功能在权利要求书中公布了：1.一种用于执行与移动车辆相关联的自主级功能的计算机实现方法，其特征在于，所述方法包括：使用卷积神经网络的卷积层从所述移动车辆内的相机获得的多个图像帧中提取多个特征；使用所述卷积神经网络的第一全连接fullyconnected，FC层生成所述多个特征之间的相关性序列；使用空间长短期记忆long-short-termmemory，LSTM执行所述相关性序列的降维，以生成经修改的相关性序列；使用所述卷积神经网络的第二FC层，根据所述经修改的相关性序列生成与所述移动车辆相关联的道路参数估计数据；根据所述道路参数估计数据，提供车道保持辅助系统lanekeepassistsystem，LKAS警示；所述方法还包括：使用时间LSTM检测所述道路参数估计数据中的一个或多个时间序列数据模式；使用所述时间LSTM，根据检测到的一个或多个时间序列数据模式修改所述道路参数估计数据，以生成经修改的道路参数估计数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。