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龙图腾网恭喜北京兰光精密机电有限公司申请的专利基于机器视觉的阀片抛磨表面识别检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208675.3，技术领域涉及：B24B49/00；该发明授权基于机器视觉的阀片抛磨表面识别检测方法及系统是由任翠竹;赵欣刚;刘学虎;张宝平;张文良设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的阀片抛磨表面识别检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的阀片抛磨表面识别检测方法及系统，涉及抛磨检测技术领域，包括：获取已抛磨的阀片以及未抛磨的阀片并进行抛磨处理，基于机器视觉获取光滑水纹特征以及粗糙水纹特征；基于特征筛查处理获取多个阀片水纹特征；基于阀片水纹特征进行表面识别检测；本发明用于解决现有的阀片抛磨的表面识别检测方法中对抛磨过程的检测需对已抛磨的工件进行清洗以及干燥处理，无法在抛磨过程中对工件的抛磨状态以及未抛磨的瑕疵进行检测，导致需消耗多余的清洗以及干燥资源对工件进行重复处理，从而造成资源消耗过量的问题。

本发明授权基于机器视觉的阀片抛磨表面识别检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的阀片抛磨表面识别检测方法，其特征在于，包括如下步骤：分别获取已抛磨的阀片以及未抛磨的阀片，并分别放入抛磨机中进行抛磨处理，其中，抛磨处理包括光滑抛磨处理以及瑕疵抛磨处理；基于机器视觉对抛磨处理的过程进行分析，并基于分析结果获取光滑水纹特征以及粗糙水纹特征；基于光滑水纹特征对粗糙水纹特征进行特征筛查处理，并基于处理结果获取多个阀片水纹特征；基于阀片水纹特征在阀片抛磨时进行表面识别检测；分别获取已抛磨的阀片以及未抛磨的阀片，并分别放入抛磨机中进行抛磨处理包括：获取已抛磨的阀片，并记为光滑阀片；获取多个未抛磨的阀片，并分别记为粗糙阀片；获取所有粗糙阀片表面的瑕疵类型，并分别记为阀片瑕疵FX1至阀片瑕疵FXc；对于任意一个粗糙阀片，基于AI识别获取粗糙阀片表面中阀片瑕疵FX1至阀片瑕疵FXc的数量，并将数量最多的阀片瑕疵FX记为粗糙阀片的代表瑕疵；获取所有粗糙阀片的代表瑕疵；基于机器视觉对抛磨处理的过程进行分析，并基于分析结果获取光滑水纹特征以及粗糙水纹特征包括：将对阀片抛磨时抛磨机的最大转速记为最大抛磨转速；对光滑阀片进行光滑抛磨处理；光滑抛磨处理为：将光滑阀片放入转速为最大抛磨转速的抛磨机中，基于机器视觉将摄像头的中心由光滑阀片的正上方对准光滑阀片的中心并开始进行录像；当抛磨时长为单位时长时，停止抛磨并停止录像，将此时拍摄的影像记为光滑抛磨影像，其中，单位时长为对阀片进行一次抛磨的时长，且抛磨时光滑阀片的中心与砂纸的中心重合；光滑抛磨处理还包括：对于光滑抛磨影像中除第一帧以外任意一帧对应的图像α，基于机器视觉获取图像α中的水纹区域，其中，水纹区域为除光滑阀片以外的区域中冷却水所在的区域；建立平面直角坐标系，记为水纹分析坐标系，其中，水纹分析坐标系的X轴以及Y轴的单位均为cm；将图像α的水纹区域进行灰度化处理后放置在水纹分析坐标系的第一象限内，并基于水纹区域与光滑阀片的位置关系，在水纹分析坐标系的第一象限内标记光滑阀片的中点，记为分析校准点；将图像α所在帧的前一帧对应的图像记为前帧图像；获取前帧图像的水纹区域，并将前帧图像的水纹区域进行灰度化处理后放置在水纹分析坐标系的第一象限内，并基于水纹区域与光滑阀片的位置关系，将前帧图像的水纹区域对应的光滑阀片的中点与分析校准点重合；光滑抛磨处理还包括：将前帧图像的水纹区域以分析校准点为中心旋转一周，并实时获取旋转时前帧图像的水纹区域与图像α的水纹区域的重合参数，其中，重合参数为前帧图像的水纹区域与图像α的水纹区域重合区域的面积除以图像α的水纹区域的面积的值；将得到的最大的重合参数记为图像α的水纹相似参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京兰光精密机电有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区阳坊镇中关村阳坊产业园工业区东路1号恒立铭园内综合楼2号楼2层201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。