恭喜上海刊宝科技有限公司;兰州理工大学;合肥市交通运输综合行政执法支队周朝宾获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海刊宝科技有限公司;兰州理工大学;合肥市交通运输综合行政执法支队申请的专利考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201956.6，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法是由周朝宾;沈晓龙;巩健;殷国栋;冯吉伟;徐利伟;凌晴;陈卫华;何天经设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，解决在输入约束下，自动驾驶车辆安全协同通过无信号灯交叉口面临的挑战，方法包括以下步骤：获取车辆的实时状态信息及路侧环境信息；建立考虑输入约束的车辆动力学模型；开发了一种几何拓扑结构建模车辆的通行关系，进而定义了车辆间信息交换的通信拓扑，通过状态转换，将交叉口车辆协调问题转化为冲突车辆的一致性问题；设计了分布式控制方法，保证车辆协同控制系统的全局一致性和稳定性；最后，提出基于时间的触发机制，提高了车辆通行效率和行驶安全性，降低了系统的操作负载。
本发明授权考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑输入约束的网联车辆在无信号灯交叉口行驶控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1：获取自动驾驶车辆实时状态信息及路侧环境信息，结合定位系统对自动驾驶车辆进行实时精准定位；步骤S2：将获得的步骤S1所述的自动驾驶车辆实时状态信息及路侧环境信息上传至中央控制单元和车载控制单元；步骤S3：建立考虑输入约束的自动驾驶车辆动力学模型，并进行自动驾驶车辆交叉口通行冲突分析，建立冲突关系图，基于冲突关系图分析，建立车辆的通行关系，继而构建车辆的几何拓扑和信息拓扑结构；步骤S4：建立自动驾驶车辆协同行驶控制目标；即通过对每一对冲突车辆进行调控，确保有冲突可能性的自动驾驶车辆安全通过交叉口并避免碰撞；步骤S5：提出输入饱和约束条件下的时间触发控制器设计方法，评估自动驾驶车辆协同行驶控制性能。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海刊宝科技有限公司;兰州理工大学;合肥市交通运输综合行政执法支队，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼、2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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