买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市金晓时代科技有限公司申请的专利一种背光模组贴膜用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199382.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种背光模组贴膜用机械臂是由沈晓锋;沈晓慧;胡名峰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背光模组贴膜用机械臂在说明书摘要公布了：本申请提供了一种背光模组贴膜用机械臂，涉及机械臂领域，包括地台，所述地台的上方设置有作业台，地台的旁侧设置有输送台，且作业台上设置有背光模组锁位架，输送台的上方设置有输送轨，输送轨上活动连接有膜片架，所述作业台和输送台之间设置有中置架，中置架上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有升降台，且升降台的下方设置有旋台。本申请能够对贴膜后的背光模组和膜片外侧进行平齐度检测，有效检测出因机械震动或者环境因素造成的贴膜不齐整情况，同时，自检组件对膜片的夹持和松开均由保护式驱夹模组驱动，能够在对膜片的夹持过程中避免因夹持力度过大造成膜片受损情况，保证背光模组贴膜后的整体品质。

本发明授权一种背光模组贴膜用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种背光模组贴膜用机械臂，其特征在于，包括地台（1），所述地台（1）的上方设置有作业台（2），地台（1）的旁侧设置有输送台（3），且作业台（2）上设置有背光模组锁位架（4），输送台（3）的上方设置有输送轨（5），输送轨（5）上活动连接有膜片架（6），所述作业台（2）和输送台（3）之间设置有中置架（7），中置架（7）上开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有升降台（8），且升降台（8）的下方设置有旋台（9），旋台（9）的内部设置有两个交叉的机械臂杆（10），两个机械臂杆（10）之间活动连接，两个所述机械臂杆（10）的两端均设置有自检式夹持组件（11），且旋台（9）的内部设置有保护式驱夹模组（12）；所述自检式夹持组件（11）包括夹持板（1101）和自检座（1103），且夹持板（1101）的一侧固定连接有两个接触片（1102），自检座（1103）上设置有压力传感器（1104）；所述自检式夹持组件（11）还包括自检杆（1105），自检座（1103）的下方固定连接有短轴，自检杆（1105）的一端位于短轴的外部活动连接，自检杆（1105）的另一端活动连接有检测轮（1106），自检座（1103）的下方开设有安装槽，压力传感器（1104）位于安装槽的内部固定连接，自检杆（1105）与压力传感器（1104）之间固定连接有自检弹簧（1107），且夹持板（1101）上开设有滑槽，自检座（1103）上设置有滑座，自检座（1103）位于夹持板（1101）的滑槽内活动连接，自检座（1103）的滑座上开设有螺纹孔，夹持板（1101）的一端固定连接有反转电机（1108），反转电机（1108）的输出端通过联轴器连接有丝杆（1109），丝杆（1109）的另一端穿过自检座（1103）上滑座的螺纹孔与夹持板（1101）的滑槽内壁之间活动连接，自检座（1103）与丝杆（1109）之间通过内壁螺纹转动连接；所述夹持板（1101）上固定连接有悬吊架（1110），悬吊架（1110）的上侧固定连接有短轴，机械臂杆（10）的两端均开设有圆孔，悬吊架（1110）的短轴位于机械臂杆（10）的圆孔内部活动连接，短轴的上端固定连接有牵动齿轮（1111），且机械臂杆（10）的两端上侧均固定连接有上置板（1112），上置板（1112）的上侧固定连接有调节电机（1113），调节电机（1113）的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的另一端穿过上置板（1112）固定连接有主动齿轮（1114），主动齿轮（1114）与牵动齿轮（1111）之间通过齿槽啮合；所述保护式驱夹模组（12）包括两个内置台（1201）和限位环（1202），限位环（1202）与两个内置台（1201）之间均固定连接，两个机械臂杆（10）上均开设有环形孔，限位环（1202）位于两个机械臂杆（10）的环形孔内活动连接，且限位环（1202）的外部活动连接有两个复位弹簧（1203），两个内置台（1201）的两端均设置有波纹气囊管（1204）；所述保护式驱夹模组（12）还包括两个连接台（1205），两个连接台（1205）位于旋台（9）的内部呈对称分布，两个连接台（1205）上相互远离的一侧均固定连接有气筒（1206），气筒（1206）位于连接台（1205）与内置台（1201）之间，且波纹气囊管（1204）的中部均设置为环形穿孔，限位环（1202）位于环形穿孔的内部，波纹气囊管（1204）的两端分别与内置台（1201）和相邻机械臂杆（10）的外壁固定连接，波纹气囊管（1204）上靠近内置台（1201）的一端均固定连接有气节座（1208），气节座（1208）与气筒（1206）之间均固定连接有输气管（1209）；所述旋台（9）的下方开设有两个圆孔，两个气筒（1206）的下侧均固定连接有短管，短管的另一端分别穿过旋台（9）的圆孔固定连接有微型气泵（1207），微型气泵（1207）与旋台（9）的下侧固定连接，且两个复位弹簧（1203）呈对称分布，两个复位弹簧（1203）位于两个机械臂杆（10）之间，两个复位弹簧（1203）的两端分别与两个机械臂杆（10）的外壁固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市金晓时代科技有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区福城街道新和社区松山仔路23号11栋601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。