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龙图腾网恭喜杭州灵智科技数字化装备有限公司申请的专利接料盒式自动装车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510175552.4，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权接料盒式自动装车设备是由沈嘉;张阳;范晓南;赖俊良;姚路设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本接料盒式自动装车设备在说明书摘要公布了：本发明公开了接料盒式自动装车设备，包括桁架（1），桁架（1）上设有用于传输物料包的皮带输送机构（2）；所述皮带输送机构（2）的出料端设有对应的Y型输送机构（3），所述桁架的底部设有行走机构，所述行走机构（4）的升降组件上设有料包缓存机构（7），料包缓存机构（7）的进料端与Y型输送机构（3）出料端相对应，所述行走机构（4）的升降组件上设有码垛机械手（8），码垛机械手（8）的接料端与料包缓存机构（7）的出料端相对应。本发明通过接收式盒体结构实现物料包的码垛，提升物料包下放时的稳定性，进而提升码垛的整齐度。

本发明授权接料盒式自动装车设备在权利要求书中公布了：1.接料盒式自动装车设备，包括桁架（1），桁架（1）上设有用于传输物料包的皮带输送机构（2）；其特征在于：该设备还包括：Y型输送机构（3），设置于桁架（1）的顶部；所述Y型输送机构（3）的进料端与皮带输送机构（2）的出料端相对应；所述Y型输送机构（3）用于接收皮带输送机构（2）的物料包并进行传输分配；行走机构（4），包括沿桁架（1）移动的行走架（5），行走架（5）上设置有升降组件（6），升降组件（6）的升降端设置有与Y型输送机构（3）相对应的料包缓存机构（7）；所述料包缓存机构（7）用于接收和暂存Y型输送机构（3）输送的物料包；所述行走机构（4）用于带动料包缓存机构（7）朝向车厢内部的码垛位置；码垛机械手（8），设置于升降组件（6）的升降端且与料包缓存机构（7）的出料端配合；所述码垛机械手（8）用于接收料包缓存机构（7）传输的物料包并实现物料包的堆码；所述皮带输送机构（2）包括设置在桁架（1）顶部的移动架（21），移动架（21）上设有输送平带（22）；所述Y型输送机构（3）包括设置在行走机构（4）与移动架（21）之间的顶部架（31），顶部架（31）上以物料包传输方向依次设有导向输送带（32）、分包机构（33）以及斜向传输机构（34），所述导向输送带（32）的进料端与输送平带（22）的出料端相对应的，斜向传输机构（34）的出料端与料包缓存机构（7）的进料端相对应；所述分包机构（33）包括设置在顶部架（31）上的轴承座（331），所述顶部架（31）上设有可摆动的分包输送带（332），分包输送带（332）的底部设有穿设在轴承座（331）的转轴（333）；所述顶部架（31）上设有分包电机（334），分包电机（334）的输出端连接有连杆组件（335），连杆组件（335）的一端与分包输送带（332）的底部相铰接，分包输送带（332）的底部设有与顶部架（31）接触的万向轮（336）；所述行走架（5）包括设置在桁架（1）底部的地轨（51），地轨（51）上设有可移动的架体（52），架体（52）的侧部设有与桁架（1）顶部相贴合的滚轮（53）；所述升降组件（6）包括设置在架体（52）顶部的伺服抱闸电机（61），伺服抱闸电机（61）的输出端经传动轴连接有设置在架体（52）两侧的链轮（62），链轮（62）上绕有平台升降链条（63）；所述架体（52）的底端侧部设有与平台升降链条（63）一端连接的配重箱（64），所述平台升降链条（63）的另一端连接有滚动设置在架体（52）内侧的升降架（65），所述料包缓存机构（7）和码垛机械手（8）设置在升降架（65）上；所述码垛机械手（8）包括位移升降机（9）和接料盒（10），所述位移升降机（9）包括设置在升降架（65）上且可位移的壳体（91），壳体（91）内设有位移电机（92）和升降电机（93），位移电机（92）的输出端经齿轮齿条结构与升降架（65）相连接；所述壳体（91）内还设有限位架（94），限位架（94）上设有多个限位轮（95），限位轮（95）之间设有可上下活动的纵向架（96）；所述接料盒（10）设置在纵向架（96）的末端；所述升降电机（93）的输出端经链条传动与纵向架（96）的末端相连接；所述纵向架（96）包括设置在多个限位轮（95）之间的杆体座（97），杆体座（97）设有旋转关节（98），所述接料盒（10）设置在旋转关节（98）的转动端，所述升降电机（93）的输出端经链条传动与旋转关节（98）的固定端相连接；所述接料盒（10）包括与旋转关节（98）的转动端相连接的盒体（101）；所述盒体（101）的进料口与料包缓存机构（7）的出料端相配合输送；所述盒体（101）内设有放包电机（102），所述盒体（101）底部两侧经合页连接有承托板（103），放包电机（102）的输出端连接有联动杆组（104），联动杆组（104）的一端与承托板（103）的转动轴相连接；所述盒体（101）的侧部设有导向轮组（105），所述联动杆组（104）上设有与导向轮组（105）适配的直杆（106）。

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