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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利基于SBOA改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051537.9，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于SBOA改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法是由丑永新;孙翊云;严诚信;刘继承;杨海萍;陈鑫;廖博文设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SBOA改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法在说明书摘要公布了：基于SBOA改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法，属于基于声振信号的故障诊断领域。用以解决现有基于声振信号的电机故障诊断方法存在的噪声源的识别性低、成本较高以及依赖人工判断，导致故障诊断结果准确率不高的问题。本发明通过设计声振传感器的采集位置和参数设置，可以捕捉到极端条件下产生的轮毂电机声振信号；同时采用优化的鲁棒性局部均值分解算法对轮毂电机声振信号进行处理，得到轮毂电机声振信号的最佳IMF分量的特征集，最后通过增强的随机森林分类器对特征集进行诊断结果的计算，从而提高故障诊断结果准确率。本发明提高了轮毂电机早期故障诊断的效率和可靠性，为后续轮毂电机结构优化设计提供了有力的技术支持。

本发明授权基于SBOA改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SBOA改进的RLMD的轮毂电机故障诊断方法，其特征在于，方法为：S1：将两个振动传感器分别设置在轮毂电机轴的两端，将两个声学传感器分别设置在距离轮毂电机的10cm和1m的位置；S2：分别对两个振动传感器和声学传感器进行参数设置；S3：获取两个振动传感器和两个声学传感器采集的数据，作为轮毂电机的声振信号数据；S4：根据轮毂电机的声振信号数据，确定鲁棒性局部均值分解算法的优化参数：带宽阈值和B样条阶数；S5：对鲁棒性局部均值分解算法RLMD进行优化，采用优化的鲁棒性局部均值分解算法对轮毂电机的声振信号数据进行计算，得到轮毂电机声振信号数据最佳的IMF分量，并提取最佳IMF分量的特征集；鲁棒性局部均值分解算法RLMD的优化改进方法为：步骤1：对蜿鹫优化算法SBOA进行初始设置；步骤2：将蜿鹫优化算法SBOA中每个个体在搜索空间中的位置代表鲁棒性局部均值分解算法RLMD的优化参数，从而获得多个参数组合；步骤3：将多个参数组合分别代入鲁棒性局部均值分解算法RLMD中，并以鲁棒性局部均值分解算法RLMD的适应度函数确定最优参数；步骤4：判断优化是否达到蜿鹫优化算法SBOA的终止条件，若是，则继续下一步；若否，则更新蜿鹫优化算法SBOA的种群位置，并返回步骤2；步骤5：保存最优参数组合并代入至鲁棒性局部均值分解算法中，获得优化的鲁棒性局部均值分解算法；S6：将提取出的特征集输入到增强的随机森林分类器中，获得诊断结果。

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