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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844853.3，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由舒强;邓念;于清章;陈柯安;穆建华;李崧设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，方法包括：计算车辆的名义状态，得到车辆的理想横摆角速度；将实际横摆角速度与理想横摆角速度的对比，得到不同的第一转向工况；基于第一转向工况和车辆稳定性相图约束，将车辆稳定状态划分为多个第二转向工况，并于不同的第二转向工况下采用相应的车身稳定控制策略。本申请明确划分线控转向系统与车身电子稳定系统进行工作的第二转向工况，并根据第二转向工况下的车辆动态特性执行合适的车身稳定控制策略。只有当线控转向系统不能满足稳定性控制需求后才进入线控转向系统与车身电子稳定系统的协同控制或车身电子稳定系统单独控制状态，有效提高了车辆行驶的稳定性和安全性。

本发明授权车辆稳定性控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括：计算车辆的名义状态，得到车辆的理想横摆角速度；将车辆的实际横摆角速度与所述理想横摆角速度的对比，得到不同的第一转向工况；基于所述第一转向工况和车辆稳定性相图约束，将车辆稳定状态划分为多个第二转向工况，并于不同的所述第二转向工况下采用相应的车身稳定控制策略；所述第二转向工况包括：稳态不足转向工况、临界失稳不足转向工况、失稳不足转向工况、稳态过度转向工况和失稳过度转向工况；所述基于所述第一转向工况和车辆稳定性相图约束，将车辆稳定状态划分为多个第二转向工况的步骤，包括：确定分析所需的车速区间；在预设的路面附着系数条件下，根据质心侧偏角绘制车辆稳定性相图；基于所述车辆稳定性相图，判断不同初始条件下车辆状态能否收敛到原点，确定车辆的稳定性区域限制条件： ；式中，为质心侧偏角，为质心侧偏角的一阶导数，与路面附着系数相关的第一影响因子，为与路面附着系数和制动力均有关的第二影响因子；通过预设的经验系数对所述第二影响因子进行调整，以将所述稳定性区域限制条件划分为相邻区间的第一稳定性子区域限制条件和第二稳定性子区域限制条件，所述第一稳定性子区域限制条件下的车辆稳定状态高于所述第二稳定性子区域限制条件下的车辆稳定状态；当车辆处于不足转向工况且满足所述第一稳定性子区域限制条件的情况下，所述第二转向工况为稳态不足转向工况；当车辆处于不足转向工况且满足所述第二稳定性子区域限制条件的情况下，所述第二转向工况为临界失稳不足转向工况；当车辆处于不足转向工况且不满足所述稳定性区域限制条件的情况下，所述第二转向工况为失稳不足转向工况；当车辆处于过度转向工况且满足所述稳定性区域限制条件的情况下，所述第二转向工况为稳态过度转向工况；当车辆处于过度转向工况且不满足所述稳定性区域限制条件的情况下，所述第二转向工况为失稳过度转向工况；所述于不同的所述第二转向工况下采用相应的车身稳定控制策略的步骤，包括：于所述稳态不足转向工况下，采用线控转向系统作为车身稳定控制策略；于所述临界失稳不足转向工况下，采用线控转向系统和车身稳定系统协同工作作为车身稳定控制策略；于所述失稳不足转向工况下，采用车身稳定系统作为车身稳定控制策略；于所述稳态过度转向工况下，不进行额外车身稳定控制；于所述失稳过度转向工况下，采用车身稳定系统作为车身稳定控制策略。

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