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龙图腾网恭喜北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822100.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质是由何丰;古昕昱;薛晓卿设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据未来时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的初始状态位置信息，预测符合预设碰撞场景规则的碰撞场景以及碰撞场景对应碰撞时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的目标状态位置信息；根据交通参与者对应的事物类型、各碰撞场景对应碰撞时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的目标状态位置信息，计算各碰撞场景中交通参与者对目标车辆的行驶路径的影响指数；根据各碰撞场景中所有交通参与者对目标车辆的行驶路径的影响指数，计算目标车辆在各碰撞场景下的碰撞风险。通过本申请的方法，能够在真实场景中有效量化动驾驶汽车的碰撞风险。

本发明授权一种碰撞风险的量化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞风险的量化方法，其特征在于，所述方法包括：获取未来时间段内的目标车辆和交通参与者分别对应的初始状态位置信息；所述交通参与者是指在当前行驶场景下与所述目标车辆具有潜在碰撞风险的事物；根据所述初始状态位置信息，预测符合预设碰撞场景规则的碰撞场景以及所述碰撞场景对应碰撞时间段内的所述目标车辆和所述交通参与者分别对应的目标状态位置信息，包括：根据所述初始状态位置信息，预测符合预设碰撞场景规则的初始碰撞场景，以及所述初始碰撞场景对应碰撞时间段内的所述目标车辆和所述交通参与者分别对应的目标状态位置信息；将碰撞时间段重叠的或连续的初始碰撞场景进行合并，得到目标碰撞场景以及对应的碰撞时间段；所述预设碰撞场景规则结合了所述目标车辆与所述交通参与者的交互时间和交互位置；根据所述交通参与者对应的事物类型、各碰撞场景对应碰撞时间段内的所述目标车辆和所述交通参与者分别对应的目标状态位置信息，计算各碰撞场景中所述交通参与者对所述目标车辆的行驶路径的影响指数；根据各碰撞场景中所有交通参与者对所述目标车辆的行驶路径的影响指数，计算所述目标车辆在各碰撞场景下的碰撞风险。

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