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龙图腾网恭喜云途信息科技(杭州)有限公司申请的专利融合多维度数据的桥头跳车检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806317.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权融合多维度数据的桥头跳车检测方法及系统是由储翔;邵鲜阳;周家伟;陈宇杰;屠雪瑜;朱辉设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多维度数据的桥头跳车检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了融合多维度数据的桥头跳车检测方法及系统。方法包括：获取车辆的实时GPS位置信息以及路面图像；判断当前车辆与桥是否有交集；若有，则将路面图像输入至目标分割模型进行分割；当路面图像有桥头跳车潜在区域时，从目标分割模型输出的结果进行图像处理；持续跟踪目标特征，并获取振动数据；对振动数据进行特征处理后形成振动特征，并与目标特征计算相似度，根据目标特征以及振动特征分别预测桥头跳车的概率，结合相似度和两个概率值综合评估桥头跳车的发生概率并确定桥头跳车是否发生。通过实施本发明的方法可实现集成这些不同来源的数据，可以有效地区分因路面颠簸和其他因素造成的误判，准确识别桥头跳车发生的具体路段。

本发明授权融合多维度数据的桥头跳车检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合多维度数据的桥头跳车检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的实时GPS位置信息以及安装在车辆摄像头拍摄的路面图像；根据所述实时GPS位置信息判断当前车辆与桥是否有交集；若当前车辆与桥有交集，则将所述路面图像输入至目标分割模型进行桥头跳车潜在区域的分割，以确定所述路面图像是否有桥头跳车潜在区域；当所述路面图像有桥头跳车潜在区域时，从所述目标分割模型输出的结果进行图像处理，以得到目标特征；持续跟踪所述目标特征，并获取安装在车辆的振动传感器所采集振动数据；对所述振动数据进行特征处理后形成振动特征，并与目标特征计算相似度，根据目标特征以及振动特征分别预测桥头跳车的概率，结合相似度和两个概率值综合评估桥头跳车的发生概率并确定桥头跳车是否发生；具体地，将所述振动数据进行特征处理，以得到振动特征；将所述目标特征以及所述振动特征输入至回归模型中，计算相似度，以得到计算结果；所述从所述目标分割模型输出的结果进行图像处理，以得到目标特征，包括：对所述目标分割模型输出的结果生成掩模图；从所述掩模图中裁剪出桥头跳车区域的特征图；计算所述特征图的最小外接矩形，并使用插值方法填充所述最小外接矩形中的空白区域，且对填充后的特征图进行旋转，以得到旋转后的正矩形特征图；将旋转后的正矩形特征图转换为固定尺寸的特征向量，以得到目标特征。

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