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龙图腾网恭喜珠海魔方芯智联科技有限公司申请的专利车辆行驶告警方法及其装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725542.5，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆行驶告警方法及其装置、设备、介质是由赵栩颖;姜登科;谢东航;古文杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶告警方法及其装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆行驶告警方法及其装置、设备、介质，所述方法包括：获取预定时长内车辆行驶相对应的纵轴加速度集和竖轴加速度集，当纵轴加速度集中的最新纵轴加速度小于第一预设阈值时，根据纵轴加速度集求取相对应的纵向平均绝对值，当纵向平均绝对值超过第二预设阈值时，根据竖轴加速度集确定匹配颠簸行驶条件相对应的竖向动荡频数，当竖向动荡频数低于第三预设阈值时，向目标告警单元发送持续告警控制指令，以持续控制目标告警单元显现车辆正处于急减速的行驶状态。本申请通过综合分析车辆行驶中在纵向和横向上的实时加速度，实现精准且高效的急减速检测，并能及时告警。

本发明授权车辆行驶告警方法及其装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶告警方法，其特征在于，包括如下步骤：获取预定时长内车辆行驶相对应的纵轴加速度集和竖轴加速度集；当所述纵轴加速度集中的最新纵轴加速度小于第一预设阈值时，根据纵轴加速度集求取相对应的纵向平均绝对值，判断纵向平均绝对值是否超过第二预设阈值；当所述纵向平均绝对值超过第二预设阈值时，根据所述竖轴加速度集确定匹配颠簸行驶条件相对应的竖向动荡频数，判断竖向动荡频数是否超过第三预设阈值；当所述竖向动荡频数低于第三预设阈值时，向目标告警单元发送持续告警控制指令，以持续控制目标告警单元显现所述车辆正处于急减速的行驶状态；其中，向目标告警单元发送持续告警控制指令，以持续控制目标告警单元显现所述车辆正处于急减速的行驶状态，包括如下步骤：获取实时路况数据，采用预设的急减速评估模型根据实时路况数据确定出驾驶合理度，所述实时路况数据包括道路类型信息、交通拥堵信息、道路坡度中任意一项或任意多项；根据所述驾驶合理度确定出与其相匹配的告警等级，调用告警等级相对应的持续告警控制指令发送至目标告警单元。

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