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龙图腾网恭喜北京我爱我家房地产经纪有限公司申请的专利一种虚拟空间融合的处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712301.7，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种虚拟空间融合的处理方法和系统是由齐雅楠设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟空间融合的处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种虚拟空间融合的处理方法和系统。所述虚拟空间融合的处理方法包括：对全景图进行分类和标注，并利用深度学习模型获取每张全景图的数据信息，其中，所述数据信息包括全景图的深度值、三维尺寸以及全景图对应的点云和曼哈顿几何结构；利用全景图的深度值、三维尺寸以及全景图对应的点云和曼哈顿几何结构获取虚拟空间；利用所述虚拟空间构建虚拟空间对应的三维模型结构和三维模型对应的纹理贴图。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。

本发明授权一种虚拟空间融合的处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟空间融合的处理方法，其特征在于，所述虚拟空间融合的处理方法包括：对全景图进行分类和标注，并利用深度学习模型获取每张全景图的数据信息，其中，所述数据信息包括全景图的深度值、三维尺寸以及全景图对应的点云和曼哈顿几何结构；利用全景图的深度值、三维尺寸以及全景图对应的点云和曼哈顿几何结构获取虚拟空间；利用所述虚拟空间构建虚拟空间对应的三维模型结构和三维模型对应的纹理贴图；所述对全景图进行分类和标注，并利用深度学习模型获取每张全景图的数据信息，包括：对全景图进行分类，获取每个全景图中的不同房间位置，并输出唯一标尺；所述唯一标尺为任何形式输入的代表单位距离在实际生产中的真实长度的数据；利用第一深度学习模型和唯一标尺获取每张全景图对应的深度值和三维尺寸；利用第二深度学习模型获取每张全景图中的为室内框架的点云；其中，所述第二深度学习模型采用transformer模块和边缘增强模块；利用几何算法将点云转化为曼哈顿几何结构；利用所述虚拟空间构建虚拟空间对应的三维模型结构和三维模型对应的纹理贴图，包括：选取虚拟空间录入的第一个全景图数据为主空间数据；根据所述主空间数据描述的视角对除了主空间数据之外的其他全景图对应的视角进行调整直至所有全景图的视角与主空间相机数据的看向视角方位一致；根据所述虚拟空间的主空间数据获取主空间数据与除了主空间数据之外的其他全景图之间的相对位置关系，并记录在所述虚拟空间和其自身的空间表述数据中；根据所述虚拟空间所描述的结构，通过反推等距柱状投影，反推出几何结构中的点在全景图中的UV点；根据虚拟空间所描述的结构和反推出的UV点，生成三维模型的纹理贴图以及模型结构。

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