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龙图腾网获悉任长秋申请的专利一种基于智慧农业的自动化采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119111240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568288.2，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种基于智慧农业的自动化采摘方法是由翟海鸣;张武存;徐燕;郭靓;禹鹏设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智慧农业的自动化采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智慧农业的自动化采摘方法，涉及菊花采摘技术领域，包括支架，支架的上方设置有采摘齿，支架的表面滑动连接有收集框，支架的表面固定连接有两个本体，任意一个本体的表面固定连接有摄像头组件和定位组件，支架的内壁转动连接有两个驱动轴，两个驱动轴的轴臂均固定连接有主动轮，两个本体内均设置有花朵处理组件，花朵处理组件包括采摘部件，通过采摘部件的设置，使采摘齿进行具有转向特性的往复位移，还包括有辅助部件，以使采摘齿位移的过程中间歇性产生震动，还包括有配合部件，以使收集框进行往复位移，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了提高菊花采摘的效率，减少人工干预过程的效果。

本发明授权一种基于智慧农业的自动化采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧农业的自动化采摘方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：准备采摘：将设备移动到花田间，使支架（1）上的采摘齿（2）在初始状态下对准花朵根茎部，同时启动摄像头组件（5）和定位组件（6）；S2：开始采摘：启动双头电机（32），使得设备自动前进，同时通过摄像头组件（5）和定位组件（6），对设备的移动方向进行监控，如发现没有沿土堆垒方向前进的情况可及时调整，同时采摘齿（2）进行具有转向特性的往复位移，高效地将菊花采摘下来，而花朵通过采摘齿（2）自动落入收集框（3）内，完成自动收集工作，在收集过程中采摘齿（2）产生振动，使其上方的花朵不易残留在采摘齿（2）上，保证收集质量；S3：花朵回收：花朵通过采摘齿（2）落入收集框（3）后，收集框（3）还将进行往复晃动，使其堆载更加均匀，设备单次运作可保证满载；所述采摘齿（2）设置在所述支架（1）的上方，所述收集框（3）滑动连接在所述支架（1）的表面，两个本体（4）均固定连接在所述支架（1）的表面，所述摄像头组件（5）和所述定位组件（6）均固定连接在任一所述本体（4）的表面；所述支架（1）的内壁转动连接有两个驱动轴（7），两个所述驱动轴（7）的轴臂均固定连接有主动轮（8），两个所述本体（4）内均设置有花朵处理组件；所述花朵处理组件包括：采摘部件，使采摘齿（2）进行具有转向特性的往复位移；辅助部件，所述辅助部件与采摘部件传动连接，以使采摘齿（2）位移的过程中间歇性产生振动；配合部件，所述配合部件与采摘部件传动连接，以使收集框（3）进行往复位移；所述采摘部件包括：主轴（9），所述主轴（9）的轴臂与所述本体（4）的内壁转动连接，所述主轴（9）通过皮带轮组件（10）与所述驱动轴（7）的轴臂传动连接，所述主轴（9）的轴臂固定连接有转杆（11），所述转杆（11）的端部固定连接有定轴（12），所述本体（4）的内壁固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）的杆壁滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的表面固定连接有位移框（15），所述位移框（15）的内壁与所述定轴（12）的轴臂滑动连接，所述滑块（14）的表面转动连接有采摘轴（16），所述采摘轴（16）的轴臂固定连接有转向杆（17），所述转向杆（17）的杆壁铰接有铰接杆（18），所述铰接杆（18）的杆壁开设有空腔，所述铰接杆（18）通过所述空腔与所述滑块（14）的内壁滑动连接，所述滑块（14）的内壁与所述空腔的腔壁共同固定连接有采摘弹簧（19）；所述滑块（14）的表面固定连接有两个阻挡杆（20），所述本体（4）的内壁固定连接有两个转向轴（21），所述本体（4）的表面开设有供所述采摘轴（16）位移的位移口一，所述采摘轴（16）的轴臂与所述采摘齿（2）的内壁固定连接。

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