恭喜安徽科讯自动化科技有限公司鲁凡获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽科讯自动化科技有限公司申请的专利一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119282514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411537693.8,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人是由鲁凡设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及工件固定技术领域,具体涉及一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人。本发明提供了一种多功能工作台,包括:工作台,工作台的上端面固定连接有焊接支撑板;固定机构,固定机构包括矩形阵列固定连接在工作台上端面的多个固定箱,各固定箱相对面的中心位置均固定连接有固定座。通过固定机构中夹具组件、液压计量组件、液压释放组件与液体交换组件,通过液压计量组件对夹具组件中注入对应的加压液体,从而实现对固定机构可以根据焊接件材料的不同,改变固定机构相对应的夹持力,能够实现夹具与工件之间的最佳接触和固定效果,确保在焊接过程中工件不会发生位移,从而保证焊缝的精度和质量。
本发明授权一种多功能工作台及其灵巧型焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种多功能工作台,其特征在于,包括:工作台(1),所述工作台(1)的上端面固定连接有焊接支撑板(11);固定机构(2),所述固定机构(2)包括矩形阵列固定连接在焊接支撑板(11)上端面的多个固定箱(21),各所述固定箱(21)相对面的中心位置均固定连接有固定座(22),所述固定座(22)远离固定箱(21)的一侧环形阵列固定连接有多个伸缩杆(23),多个所述伸缩杆(23)远离固定座(22)的一侧共同设置有用于夹持固定焊接工件的夹具组件(24),所述固定箱(21)内壁且沿长度方向并排设置有用于对液体加压的液压计量组件(25)与对液体泄压的液压释放组件(26),且液压计量组件(25)、液压释放组件(26)均与夹具组件(24)连接,所述工作台(1)的内底部设置有对夹具组件(24)中液体进行替换的液体交换组件(27),所述液体交换组件(27)内部设置有液体搅拌组件(29);吸热机构(3),所述吸热机构(3)包括固定连接在固定箱(21)相对面四周边缘的四个吸热块(31),所述工作台(1)的内部设置有为吸热块(31)提供吸力的吸力组件(35),且吸力组件(35)与吸热块(31)连通;所述夹具组件(24)包括固定连接在伸缩杆(23)一侧的一对夹持盘(241),且一对夹持盘(241)具有间隙,一对所述夹持盘(241)的间隙处固定连接有连接圈(242),一对所述夹持盘(241)与连接圈(242)共同构成柱形空腔,所述柱形空腔两侧内壁均固定连接有网格架(243),所述网格架(243)的各网格处均固定连接有固定罩(244),相邻两个所述固定罩(244)的相对面固定连接有弹性杆(245),所述柱形空腔的内中部固定连接有多孔箱(246),所述多孔箱(246)具有两个气腔,两个所述气腔分别连通有进液管(247)、出液管(248);所述液压计量组件(25)包括固定连接在固定箱(21)内壁的液压计量箱(251),所述液压计量箱(251)相对两侧的内壁均固定连接有滑轨(252),所述液压计量箱(251)相对两侧内壁滑动连接有一对滑块(253),且一对滑块(253)与滑轨(252)滑动连接,一对所述滑块(253)的相对面构成压缩区,所述压缩区滑动连接有伸缩箱(257),所述伸缩箱(257)与一对滑块(253)的相对面接触,所述伸缩箱(257)的两侧均固定连接有多个稳定块(258),所述稳定块(258)远离伸缩箱(257)的一端与滑轨(252)滑动连接,所述滑块(253)与液压计量箱(251)的相对面固定连接有多个电动推杆(254)与一个第一压力检测器(255),所述固定箱(21)内壁且位于液压计量箱(251)之下固定连接有第一压力止回阀(259),所述进液管(247)贯穿固定座(22)、固定箱(21)并与第一压力止回阀(259)的输入端固定连通,所述第一压力止回阀(259)的输出端通过软管贯穿液压计量箱(251)与伸缩箱(257)连通,所述伸缩箱(257)的顶部固定连通有连通管(256);所述液压释放组件(26)包括固定连接在固定箱(21)内壁的外箱(261),所述外箱(261)的相对两侧的内壁均固定连接有冷却管(264),所述外箱(261)内底部交替固定连接有多个弹性座(266)与多个第二压力检测器(267),且弹性座(266)与第二压力检测器(267)远离外箱(261)的一端共同固定连接有内箱(265),所述内箱(265)的四周均矩形阵列固定连接多个凸球,所述内箱(265)的内中部转动连接有搅拌器(269);所述搅拌器(269)由旋转杆与多个搅拌片构成,且旋转杆内设置有驱动旋转杆转动的内置电机,所述搅拌片表面开设有多个安装槽,且每个安装槽内均固定连接有破碎网(2610),所述固定箱(21)内壁且位于外箱(261)之上固定连接有第二压力止回阀(262),所述出液管(248)贯穿固定座(22)、固定箱(21)与第二压力止回阀(262)的输入端固定连通,所述外箱(261)的上端面固定连接有离心泵(263),所述第二压力止回阀(262)的输出端通过管道与离心泵(263)的输入端固定连通,所述离心泵(263)的输出端贯穿外箱(261)与内箱(265)固定连通,所述内箱(265)底部固定连通有释放管(268);所述液体交换组件(27)包括固定连接在工作台(1)内部的加热箱(271),所述加热箱(271)的顶部设置有多个添加剂释放器(272),所述添加剂释放器(272)由控制器与存储棒组成,所述控制器位于加热箱(271)上端面,而存储棒位于加热箱(271)内顶部,所述存储棒与液体搅拌组件(29)位置对应,所述加热箱(271)的上端面分别固定连接有第一水泵(273)与第二水泵(276),所述第一水泵(273)的输入端固定连通有第一导液管(274),所述第一导液管(274)远离第一水泵(273)的一端固定连通有第一三通接头(275),所述第一三通接头(275)固定连接在工作台(1)内顶部,且相邻两个液压释放组件(26)的释放管(268)与第一三通接头(275)连通,所述第二水泵(276)的输入端固定连通有第二导液管(277),所述第二导液管(277)远离第二水泵(276)的一端固定连通有第二三通接头(278),所述第二三通接头(278)固定连接在工作台(1)的内顶部,且相邻液压计量组件(25)的连通管(256)与第二三通接头(278)连通,所述第一水泵(273)与第二水泵(276)的输出端均通过管道与加热箱(271)连通,且管道延伸至加热箱(271)内部,所述第一水泵(273)与第二水泵(276)的管道与液体搅拌组件(29)位置对应。
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