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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119202792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411300787.3，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质是由万熠;王茂灿;梁西昌;牛发;张桂新;李亚男;程玉杰;杨素军;吴永顺;李钊阳设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质，涉及故障诊断领域，针对目前吊艇架在机电液复杂噪声环境下难以进行早期故障诊断的问题，通过获取吊艇架早期运行状态，经过降噪和分解后，利用特征提取网络获取长序列信号的长期依赖关系，引入代理注意力机制改进Transformer网络，在获取早期微弱信号的全局位置信息的同时，降低模型计算量，实现在早期强噪声干扰条件下吊艇架复杂系统的早期故障诊断。

本发明授权一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种吊艇架早期故障诊断方法，其特征在于，包括：获取吊艇架实时状态数据；吊艇架实时状态数据输入早期故障诊断模型，输出故障诊断结果；其中，早期故障诊断模型的构建包括：获取吊艇架早期故障时的运行数据，去除运行数据混淆的早期噪声；提取去除早期噪声后的运行数据中的故障特征，得到早期时频信息和故障特征之间的关联关系；将带有故障特征的早期时频信息输入故障诊断模型进行训练，得到训练后的早期故障诊断模型；利用改进变分模态分解降噪网络对吊艇架早期故障时运行数据进行分解，通过约束分解后所得到分量的特定性质进行筛选，去除早期噪声；所述改进变分模态分解降噪网络：在VMD算法中加入遗传粒子群优化算法，对模态数量、惩罚系数进行优化，利用得到的最优分解模型通过ukt＝Aktcosφkt对吊艇架信号进行VMD分解；其中Akt是ukt的包络幅值，φkt是信号ukt的非单调递减相位函数；对时频信息对应的时频特征进行编码，使特征提取模块提取后的长序列特征通过编码携带时序信号中的位置信息；在长序列特征中，使用正弦函数和余弦函数进行编码；其中，Pe为位置编码，pos为序列中的位置，j为位置信息编码的特征向量的第j个元素，dmo为位置信息编码的特征向量的长度；将位置编码后的向量与代理注意力结合，通过引入代理向量来平衡Query与Key-value对之间的关系，公式为：OA＝AttnSQ,A,AttnSA,K,V；其中，A表示代理矩阵，Q,K,V分别表示Query、Key、Value矩阵，AttnS表示Softmax注意力。

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