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龙图腾网恭喜本田技研工业株式会社申请的专利控制装置以及电动助力转向装置的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210123923.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权控制装置以及电动助力转向装置的控制方法是由盐贝彬;草谷征也设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置以及电动助力转向装置的控制方法在说明书摘要公布了：提供控制装置以及电动助力转向装置的控制方法。能够削减与电动助力转向装置的控制相关的设计工时。一种控制装置，其控制电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达，对车辆的转向机构赋予转向力，其中，控制装置具备控制部，该控制部接收特定信号，并基于接收到的所述信号所表示的请求值来控制所述马达，特定信号是表示与马达的动作有关的请求值的信号，包含特定种类的请求值及请求值的属性。

本发明授权控制装置以及电动助力转向装置的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其控制电动助力转向装置，该电动助力转向装置具备产生转向扭矩的马达，对车辆的转向机构赋予转向力，其中，所述控制装置具备：仲裁部，其接收所述控制装置的外部的装置所发送的请求信号，并将所述请求信号转换为对所述马达进行控制的控制部所能够接收的标准化的特定信号，所述请求信号是请求通过所述电动助力转向装置进行转向的信号，包含目标转向角、振动请求、振动方向、以及附加扭矩的请求值，该请求值表示所述电动助力转向装置的动作量；以及所述控制部，其接收所述特定信号，并基于接收到的所述特定信号所表示的所述请求值来控制所述马达，所述特定信号包含所述请求值及所述请求值的属性，所述特定信号包含所述请求值的种类、和所述请求值的功能安全性等级，所述仲裁部将生成的所述特定信号输出至所述控制部，所述控制部具有决定所述特定信号的执行顺序的优先级的优先级指定信息，所述优先级指定信息是基于所述请求值的种类和所述请求值的功能安全性等级来决定所述请求值的处理的优先级的信息，所述控制部按照所述优先级指定信息所决定的优先级，基于所述特定信号所表示的所述请求值来控制所述马达，所述请求值的优先级被决定为，按照所述目标转向角、所述附加扭矩、所述振动的顺序依次变低，所述仲裁部在生成所述特定信号时，进行从所述目标转向角的请求值向所述附加扭矩的请求值的变换。

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