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龙图腾网恭喜北京精英路通科技有限公司申请的专利基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112541419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011421202.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置是由孙巍巍;师小凯;唐俊设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置在说明书摘要公布了：本专利公开了一种基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置，属于计算机视觉领域，用于根据图像还原图像中目标的真实位置信息，消除在图像拍摄时3D至2D转换过程的信息丢失影响，并在此基础上构建目标与目标之间的准确位置关系，通过这个准确的位置关系可以有效解决由于目标位置判断不准所导致的与识别有关的一系列问题。本发明的主要技术方案为：步骤S1，获得相机拍摄的图像，识别图像中目标的关键点；步骤S2，根据所述相机的参数，还原所述关键点的真实位置信息；步骤S3，结合所述关键点的真实位置信息和统计数据，求取所述目标的真实尺寸信息，并得到真实位置信息。

本发明授权基于图像的定位方法、位置关系判断方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，获得相机拍摄的图像，识别图像中多个目标的关键点，所述多个目标包括多个车辆和多个车位；步骤S2，根据所述相机的参数，还原所述多个目标的关键点在同一世界坐标系中的真实位置信息；步骤S3，结合所述多个目标的关键点在同一世界坐标系中的真实位置信息和统计数据，求取所述目标的真实尺寸信息，并根据所述目标的真实尺寸信息得到所述目标的边界在所述世界坐标系中的表示，作为所述目标的真实位置信息；其中，所述统计数据包括多个车位类型的统计数据；所述结合所述多个目标的关键点在同一世界坐标系中的真实位置信息和统计数据，求取所述目标的真实尺寸信息，并根据所述目标的真实尺寸信息得到所述目标的边界在所述世界坐标系中的表示，作为所述目标的真实位置信息包括：响应于所述目标为车位，确定车位类型；根据与所述车位类型对应的统计数据，确定所述车位的真实尺寸信息；以及根据所述车位的关键点的真实位置信息以及所述车位的真实尺寸信息，确定所述车位的边界在所述世界坐标系中的表示。

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