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龙图腾网恭喜湖南韬讯航空科技有限公司申请的专利一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110920874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911346051.9，技术领域涉及：B64C27/06；该发明授权一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机是由葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东设计研发完成，并于2019-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件。本方案采用定轴方案，缩小了整个旋翼系统的体积，并且避免了细长旋转轴运动时所产生的稳定性、振动、摩擦等问题。有效简化了变距操纵系统的连杆结构和同步结构，同时充分保留了直升机旋翼系统的各项变距特性。此外，本方案结构简单紧凑，可以作为标准化模块进行组合设计，获得多种不同的直升机构型。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该三舵机定轴变距旋翼模块的直升机构型。

本发明授权一种三舵机定轴变距旋翼模块及直升机在权利要求书中公布了：1.一种三舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，旋转作动器，伺服器安装座，桨毂，桨夹，伺服器，其特征在于：还包括伺服器摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，桨夹连杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位件；所述的中心轴一端与旋转作动器定子固连或通过连接件固连，另一端与伺服器安装座固连，形成系统基本骨架和旋翼绕转的旋转轴；所述的桨毂与旋转作动器转子固连或通过齿轮连接，所述的桨夹与桨毂铰接；所述的伺服器设置有3个，分别与伺服器安装座固连；所述的伺服器摇臂一端与伺服器输出轴固连，另一端与连接杆一端铰接；所述的连接杆另一端与倾转盘铰接；所述的倾转盘与旋转倾转盘通过轴承连接，倾转盘与轴承内圈固连，旋转倾转盘与轴承外圈固连；所述的倾转盘内圈通过球铰与中心轴滑动连接；所述的变距连杆一端与旋转倾转盘外圈铰接，另一端与桨夹连杆一端铰接；所述的桨夹连杆另一端与桨夹固连；所述的伺服器安装座上设置有倾转盘限位件，倾转盘限位件上设置有滑槽；所述的倾转盘上与3根连接杆铰接处的一处设置有倾转盘伸出杆，倾转盘伸出杆的一端伸入滑槽，可沿滑槽上下运动；所述的3个伺服器绕中心轴两两形成120度夹角固定安装在伺服器安装座上。

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