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龙图腾网恭喜剑桥机电有限公司申请的专利用于光学图像稳定的SMA致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113168023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980080496.9，技术领域涉及：G02B27/64；该发明授权用于光学图像稳定的SMA致动器是由安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;斯蒂芬·马修·邦廷;大卫·查尔斯·威廉·理查兹设计研发完成，并于2019-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光学图像稳定的SMA致动器在说明书摘要公布了：广义地说，本技术的实施例提供了用于使可移动部件相对于静态部件或支撑结构并沿着假想主轴线移动的形状记忆合金SMA致动装置。SMA致动装置可以包括用于抵抗可移动部件在相对于主轴线的特定方向上的运动的偏置元件，或者可以包括提供偏置功能的SMA致动器线的布置。

本发明授权用于光学图像稳定的SMA致动器在权利要求书中公布了：1.一种SMA致动装置，包括：支撑结构；可移动部件，其能够相对于所述支撑结构移动；至少四根SMA致动器线，其连接在所述可移动部件与所述支撑结构之间，并且被布置成使所述可移动部件相对于所述支撑结构移动；和偏置元件，其用于抵抗所述可移动部件在垂直于假想主轴线的平面中的平移，其中所述至少四根SMA致动器线成对地配置，所述SMA致动器线中的每一对被配置成在所述可移动部件上仅沿着x轴在相反的方向上施加力或仅沿着y轴在相反的方向上施加力，并且所述SMA致动器线中的至少两对SMA致动器线被配置成沿着所述x轴和所述y轴中的不同的轴施加力，其中所述x轴和所述y轴垂直于所述主轴线；并且其中：当所述SMA致动器线选择性地仅沿着所述x轴在所述可移动部件上施加力时，所述偏置元件限制所述可移动部件沿所述x轴移动，所述偏置元件和由所述SMA致动器线施加的所述力的组合引起所述可移动部件围绕所述y轴倾斜；或当所述SMA致动器线选择性地仅沿着所述y轴在所述可移动部件上施加力时，所述偏置元件限制所述可移动部件沿所述y轴移动，所述偏置元件和由所述SMA致动器线施加的所述力的组合引起所述可移动部件围绕所述x轴倾斜。

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